[发明专利]一种使用光电编码器测量关节力矩的方法及关节控制方法有效
| 申请号： | 201610338518.5 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN106041924B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李思奇 | 申请（专利权）人： | 北京华悦龙驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量关节 关节 光电编码器 角度值信号 弹性单元 线性弹簧 输出轴 光电编码器信号 电机控制信号 关节控制器 环控制模块 机器人关节 采集电路 电机运动 关节控制 关节力矩 计算处理 角度位置 控制电机 力矩电流 实时采集 补偿相 柔轮轴 叠加 采集 参考 转换 | ||
【说明书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华悦龙驰科技有限公司，未经北京华悦龙驰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610338518.5/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
