[发明专利]一种可翻转的移动工作台

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种可翻转的移动工作台。

背景技术

自动化设备上经常会使用到工作平台，由于自动化程度日益提高，对工作 平台要求也越来越高，目前使用的工作平台有的可以水平移动，有的可以翻转， 水平移动的工作平台满足不了多角度旋转，实现不了多角度工作面工作需求； 翻转工作平台不能水平移动，不能满足同角度不同工位切换。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计 合理、使用方便的一种可翻转的移动工作台，它包括翻转机构、平移机构、翻 转平台；翻转机构位于平移机构上方；翻转平台位于翻转机构上部。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种可翻转的移动工 作台，它即可达到翻转工作平台多工位切换的工作要求，又可在特定工位实现 工作平台一定角度的翻转，以实现在工件不同工作面上进行相关的作业动作。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部 分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中翻转机构结构图；

图3是图2侧视图；

图4是图1中平移机构示意图；

附图标记说明：

1-翻转机构、2-平移机构、3-翻转平台、1-1翻转轴、1-2翻转支架、1-3 输入齿轮、1-4连接板、1-5减速机、1-6从动轮、1-7同步带、1-8张紧轮、 1-9输出齿轮、1-10翻转电机、1-11电机皮带、1-12电机轮、2-1导轨、2-2 纵杆、2-3联轴器、2-4平移电机。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例 以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本具体实施方式所述的一种可翻转的移动工作台，它包括翻 转机构1、平移机构2、翻转平台3；翻转机构1位于平移机构2上方；翻转平 台3位于翻转机构1上部。

如图2和图3所示，所述翻转机构1包括翻转轴1-1、翻转支架1-2、输入 齿轮1-3、连接板1-4、减速机1-5、从动轮1-6、同步带1-7、张紧轮1-8、输 出齿轮1-9、翻转电机1-10、电机皮带1-11、电机轮1-12；翻转轴1-1位于翻 转支架1-2顶部；翻转轴1-1一端连接从动轮1-6；从动轮1-6通过同步带1-7 和输出齿轮1-9相连；同步带1-7位于张紧轮1-8上方；输出齿轮1-9和输入 齿轮1-3之间设有连接板1-4；连接板1-4之间设有减速机1-5；输入齿轮1-3 通过电机皮带1-11和电机轮1-12连接；电机轮1-12位于翻转电机1-10上。

如图4所示，所述平移机构2包括导轨2-1、纵杆2-2、联轴器2-3、平移 电机2-4；导轨2-1位于纵杆2-2两侧；纵杆2-2通过联轴器2-3和平移电机 2-4相连接。

一种可翻转的移动工作台由平移机构2和翻转机构1组成，翻转机构1由 翻转电机1-10通过电机轮1-11和电机皮带1-12带动减速机1-5旋转，减速机 1-5通过输出齿轮1-9和同步带1-7带动翻转轴1-1旋转，从而使固定在翻转 轴1-1上的翻转平台3翻转；平移机构2由导轨2-1、纵杆2-2、联轴器2-3、 平移电机2-4等构成，平移电机2-4通过联轴器2-3使纵杆2-2上的螺母水平 移动，从而使固定在螺母上的滑座移动，滑座带动翻转机构1在导轨2-1上水 平移动。

本发明所述的一种可翻转的移动工作台，它即可达到翻转工作平台多工位 切换的工作要求，又可在特定工位实现工作平台一定角度的翻转，以实现在工 件不同工作面上进行相关的作业动作。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的 构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。