[发明专利]轮胎监测方法

权利要求书

1.一种轮胎监测方法，应用于一车辆，包含有下列步骤：

A、在该车辆行驶中侦测该车辆的至少一轮胎的转速；

B、在测得的转速到达一预定转速范围时，通过至少一传感器侦测该轮胎转动时的状态，以形成至少一第一状态数据，其中该第一状态数据具有一路面特征；

C、将该第一状态数据与一数据库中的多个路面特征数据比对，以取得与该第一状态数据对应的该些路面特征数据的其中之一，其中该些路面特征数据分别对应多种不同的路面；

D、依据所取得的路面特征数据与该第一状态数据进行运算，以滤除该第一状态数据中所具有的路面特征，得到一第二状态数据；

E、依据该第二状态数据，判断该轮胎的状态是否异常，并在异常时发出一警示信息。

2.如权利要求1所述的轮胎监测方法，其中步骤B中该传感器为一重力加速度传感器，用以侦测该轮胎转动时在横向上的重力加速度，以形成该第一状态数据所包括的一第一加速度数据；步骤C中，各该路面特征数据包括一加速度数据；步骤D中该第二状态数据包括一第二加速度数据；步骤E中依据该第二状态数据的第二加速度数据进行运算，以判断该轮胎的状态是否为异常。

3.如权利要求2所述的轮胎监测方法，其中步骤D中依据第二状态数据的第二加速度数据进行运算以对应该轮胎的一偏摆角度，且在该偏摆角度大于一预定角度时，判断该轮胎的状态为异常。

4.如权利要求3所述的轮胎监测方法，其中步骤E中包含侦测该车辆的车体的振动频率，依据该振动频率与一参考振动频率比对，以判断该车体的振动是否为正常振动，在该偏摆角度大于该预定角度且该车体为正常振动时，判断该轮胎的状态为异常。

5.如权利要求1所述的轮胎监测方法，其中步骤B中该传感器为一重力加速度传感器，用以侦测该轮胎转动时垂直于地面的方向的重力加速度，以形成该第一状态数据所包括的一第一加速度数据；步骤C中，各该路面特征数据包括一加速度数据；步骤D中该第二状态数据包括一第二加速度数据；步骤E中依据该第二状态数据的第二加速度数据判断垂直于地面的方向的重力加速度的振幅，且在振幅大于一预定振幅范围时，判断该轮胎的状态为异常。

6.如权利要求5所述的轮胎监测方法，其中步骤E中包含侦测该车辆的车体的振动频率，依据该振动频率与一参考振动频率比对，以判断该车体的振动是否为正常振动，在垂直于地面的方向的重力加速度的振幅大于该预定振幅范围且该车体为正常振动时，判断该轮胎的状态为异常。

7.如权利要求1所述的轮胎监测方法，其中步骤B中该传感器为一重力加速度传感器，用以侦测该轮胎转动时的重力加速度，以形成该第一状态数据所包括的一第一加速度数据；步骤C中，各该路面特征数据包括一加速度数据；步骤D中该第二状态数据包括一第二加速度数据；步骤E中依据该第二状态数据的第二加速度数据进行运算，以判断该轮胎的状态是否为异常。

8.如权利要求7所述的轮胎监测方法，其中步骤E中包含判断该车辆的车体的行进方向，并依据该行进方向与该第二状态数据的第二加速度数据进行运算以对应该轮胎的前束角，且在该轮胎的前束角超出一预定角度范围之外时，判断该轮胎的状态为异常。

9.如权利要求7所述的轮胎监测方法，其中步骤E中依据该第二状态数据的第二加速度数据进行运算以对应该轮胎的倾角，且在该轮胎的倾角超出一预定角度范围之外时，判断该轮胎的状态为异常。

10.如权利要求1所述的轮胎监测方法，其中步骤B中通过两个该传感器分别侦测该车辆左、右相对的两个该轮胎转动时的状态，以分别形成两个该第一状态数据，其中各该传感器为重力加速度传感器，各该第一状态数据包括一第一加速度数据，各该第一加速度数据对应各该重力加速度传感器所测得的重力加速度；步骤C中，各该路面特征数据包括一加速度数据，且将该两个第一状态数据之中的一者与该些路面特征数据比对；步骤D中依据所取得的路面特征数据分别与该两个第一状态数据进行运算，以滤除该两个第一状态数据中所包含的路面特征，分别得到两个该第二状态数据，各该第二状态数据包括一第二加速度数据；步骤E中依据该两个第二状态数据的第二加速度数据对应该两个轮胎各别的倾角，且在该两个轮胎的倾角不对称时，判断该两个轮胎的状态为异常。