[发明专利]通用运动控制平台在审
| 申请号： | 201610325446.0 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN105751221A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘曜轩;李明 | 申请（专利权）人： | 苏州威达智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215122 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通用 运动 控制 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种通用运动控制平台，其特征在于，包括用户界面与平台框架，其中：
所述用户界面与所述平台框架信号连接，用于显示信息数据和与客户进行交互操作；
所述平台框架用于协调各个模块进行数据交互与工作，包括平台内核、平台接口、平台数据模型及平台外接单元；
所述平台外接单元的各设备按照统一的所述平台接口进行封装，且通过所述平台数据模型与所述平台内核进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的一种通用运动控制平台，其特征在于，所述平台外接单元包括控制卡模块、Robot模块、CCD模块、特殊工艺模块、通讯模块和管理模块；所述Robot模块用于与机械手臂与机器人进行数据交互；所述CCD模块用于与工业相机、机器视觉进行配合与数据交互。
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