[发明专利]可割除路旁护桩周围杂草的轮系引导式机动割草执行器

说明书

技术领域

本发明涉及道路两傍杂草机动式清理技术领域，具体是一种可割除路旁护桩周围杂草的轮系引导式机动割草执行器，主要应用于拥有护栏的道路两傍杂草清理。

背景技术

现在的公路多设置护栏，高速公路一定设置护栏，护栏的第一作用是警示行人与车辆不要随意穿越，护栏的第二作用是设置黄色反光模块以引导司机夜间安全行车，为了降低公路的建设费用、减少不行车地面的硬化与吸热效应、有意让杂草在路旁生长以产生绿色、各种野草在风中舞动使司机的心情愉快从而提高行车安全，但杂草长的太高了反而有害，它们会遮挡住黄色反光模块，杂草落花与枯叶随风飘舞分散司机的注意力，为此，需要对公路两旁的杂草进行定期割除。长期以来，道路两傍的杂草清理多由人工割除，速度既较慢又累人也不安全；人力背式机动割草器虽然快一些、也灵活一些，但也挺累人的；人力推式机动割草器虽然快一些、但想绕过垂直路桩与水平护栏不容易，于是，出现了基于四轮驱动与液压旋切的割草执行器，该割草执行器在车子前进时可割除垂直路桩周围的所有杂草，效果很好，但对司机的操作要求较高，即不能跑偏半个垂直路桩的宽度，否则，无法绕行垂直路桩也就无法割除垂直路桩周围的所有杂草。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供了一种可割除路旁护桩周围杂草的轮系引导式机动割草执行器，可以采用液压驱动也可以采用电机驱动，它允许跑偏半个垂直路桩的宽度，解决了无障碍割草与可割除路桩周围杂草的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种可割除路旁护桩周围杂草的轮系引导式机动割草执行器，包括执行器悬吊支架；所述的执行器悬吊支架一侧固定有外侧执行器部件，另一相对侧固定有内侧执行器部件；

所述的外侧执行器部件和内侧执行器部件结构相对称，外侧执行器部件和内侧执行器部件沿所述执行器的运动方向相错一定距离；

所述的外侧执行器部件包括远离内侧执行器部件的外左箱体、靠近内侧执行器部件的外右箱体，以及铰接在外左箱体和外右箱体之间的外中箱体；

所述的外左箱体内安装有外第五齿轮轴组件和外第四齿轮轴组件；所述的外第五齿轮轴组件包括外第五齿轮轴和安装在外第五齿轮轴上的左输入齿轮；所述的外第五齿轮轴上端通过外联轴器连接有外电机；外第五齿轮轴下端伸出外左箱体，外第五齿轮轴下端连接有外第五旋刀组件；所述的外第四齿轮轴组件包括外第四齿轮轴和安装在外第四齿轮轴上的、与左输入齿轮相啮合的外第四齿轮；所述的外第四齿轮轴下端伸出外左箱体，外第四齿轮轴下端连接有外第四旋刀组件；

所述的外中箱体内安装有外惰轮轴组件；所述的外惰轮轴组件包括外惰轮轴和安装在外惰轮轴上的、与外第四齿轮相啮合的外惰轮；

所述的外右箱体内安装有排列成一排的外第三齿轮轴组件、外第二齿轮轴组件和外第一齿轮轴组件；所述的外第三齿轮轴组件包括外第三齿轮轴和安装在外第三齿轮轴上的、与外惰轮相啮合的外第三齿轮；所述的外第三齿轮轴下端伸出外右箱体，外第三齿轮轴下端连接有外第三旋刀组件；所述的外第二齿轮轴组件包括外第二齿轮轴和安装在外第二齿轮轴上的、与外第三齿轮相啮合的外第二齿轮；所述的外第二齿轮轴下端伸出外右箱体，外第二齿轮轴下端连接有外第二旋刀组件；所述的外第一齿轮轴组件包括外第一齿轮轴和安装在外第一齿轮轴上的、与外第二齿轮相啮合的外第一齿轮；所述的外第一齿轮轴下端伸出外右箱体，外第一齿轮轴下端连接有外第一旋刀组件；

所述的外中箱体内还安装有外行星架组件；所述外行星架组件上靠近外左箱体的一端安装有外中心轮组件，外行星架组件上靠近外右箱体一端安装有外第二行星轮组件，外中心轮组件与外第二行星轮组件之间连接有外第一行星轮组件；所述的外中心轮组件包括外中心轮轴和安装在外中心轮轴上的外中心轮；在外左箱体内安装有穿过外中心轮的外扭力销；所述的外中心轮轴上绕有与外行星架组件连接的外扭转弹簧，在外左箱体内安装有外扭力销，外扭转弹簧另一端连接在外扭力销上；外中心轮轴与外左箱体和外中箱体的铰接点同轴；所述的外第一行星轮组件包括外第一行星轮轴和安装在外第一行星轮轴上的、与外中心轮相啮合的外第一行星轮；所述的外第二行星轮组件包括外第二行星轮轴和安装在外第二行星轮轴上的、与外第一行星轮相啮合的外第二行星轮；

所述的外右箱体内还固定有外第二行星架，外第二行星架与外第二行星轮轴端部固定连接；外第二行星轮轴与外中箱体和外右箱体的铰接点同轴；

所述的外右箱体端部还安装有外导向轮组件。

其进一步是：所述的外联轴器的外侧下半联轴器通过外连接键与外第五齿轮轴连接。