[发明专利]可割除路旁护桩周围杂草的轮系引导式机动割草执行器

权利要求书

1.一种可割除路旁护桩周围杂草的轮系引导式机动割草执行器，包括执行器悬吊支架（1）；所述的执行器悬吊支架（1）的一侧固定有外侧执行器部件（3），另一相对侧固定有内侧执行器部件（4）；

其特征在于：

所述的外侧执行器部件（3）和内侧执行器部件（4）结构相对称，外侧执行器部件（3）和内侧执行器部件（4）沿所述执行器的运动方向相错一定距离；

所述的外侧执行器部件（3）包括远离内侧执行器部件（4）的外左箱体（3-1）、靠近内侧执行器部件（4）的外右箱体（3-5），以及铰接在外左箱体（3-1）和外右箱体（3-5）之间的外中箱体（3-2）；

所述的外左箱体（3-1）内安装有外第五齿轮轴组件（16）和外第四齿轮轴组件（14）；所述的外第五齿轮轴组件（16）包括外第五齿轮轴（16-1）和安装在外第五齿轮轴（16-1）上的左输入齿轮（17）；所述的外第五齿轮轴（16-1）上端通过外联轴器（2-2）连接有外电机（2-1）；外第五齿轮轴（16-1）下端伸出外左箱体（3-1），外第五齿轮轴（16-1）下端连接有外第五旋刀组件（15）；所述的外第四齿轮轴组件（14）包括外第四齿轮轴（14-1）和安装在外第四齿轮轴（14-1）上的、与左输入齿轮（17）相啮合的外第四齿轮（14-2）；所述的外第四齿轮轴（14-1）下端伸出外左箱体（3-1），外第四齿轮轴（14-1）下端连接有外第四旋刀组件（13）；

所述的外中箱体（3-2）内安装有外惰轮轴组件（12）；所述的外惰轮轴组件（12）包括外惰轮轴（12-1）和安装在外惰轮轴（12-1）上的、与外第四齿轮（14-2）相啮合的外惰轮（12-2）；

所述的外右箱体（3-5）内安装有排列成一排的外第三齿轮轴组件（11）、外第二齿轮轴组件（9）和外第一齿轮轴组件（7）；所述的外第三齿轮轴组件（11）包括外第三齿轮轴（11-1）和安装在外第三齿轮轴（11-1）上的、与外惰轮（12-2）相啮合的外第三齿轮（13-2）；所述的外第三齿轮轴（11-1）下端伸出外右箱体（3-5），外第三齿轮轴（11-1）下端连接有外第三旋刀组件（10）；所述的外第二齿轮轴组件（9）包括外第二齿轮轴（9-1）和安装在外第二齿轮轴（9-1）上的、与外第三齿轮（13-2）相啮合的外第二齿轮（9-1）；所述的外第二齿轮轴（9-1）下端伸出外右箱体（3-5），外第二齿轮轴（9-1）下端连接有外第二旋刀组件（8）；所述的外第一齿轮轴组件（7）包括外第一齿轮轴（7-1）和安装在外第一齿轮轴（7-1）上的、与外第二齿轮（9-1）相啮合的外第一齿轮（7-1）；所述的外第一齿轮轴（7-1）下端伸出外右箱体（3-5），外第一齿轮轴（7-1）下端连接有外第一旋刀组件（6）；

所述的外中箱体（3-2）内还安装有外行星架组件（24）；所述外行星架组件（24）上靠近外左箱体（3-1）的一端安装有外中心轮组件（20），外行星架组件（24）上靠近外右箱体（3-5）一端安装有外第二行星轮组件（25），外中心轮组件（20）与外第二行星轮组件（25）之间连接有外第一行星轮组件（22）；所述的外中心轮组件（20）包括外中心轮轴（20-1）和安装在外中心轮轴（20-1）上的外中心轮（20-2）；在外左箱体（3-1）内安装有穿过外中心轮（20-2）的外扭力销（19）；所述的外中心轮轴（20-1）上绕有与外行星架组件（24）连接的外扭转弹簧（21），在外左箱体（3-1）内安装有外扭力销（19），外扭转弹簧（21）另一端连接在外扭力销（19）上；外中心轮轴（20-1）与外左箱体（3-1）和外中箱体（3-2）的铰接点同轴；所述的外第一行星轮组件（22）包括外第一行星轮轴（22-1）和安装在外第一行星轮轴（22-1）上的、与外中心轮（20-2）相啮合的外第一行星轮（22-2）；所述的外第二行星轮组件（25）包括外第二行星轮轴（25-1）和安装在外第二行星轮轴（25-1）上的、与外第一行星轮（22-2）相啮合的外第二行星轮（25-2）；

所述的外右箱体（3-5）内还固定有外第二行星架（26），外第二行星架（26）与外第二行星轮轴（25-1）端部固定连接；外第二行星轮轴（25-1）与外中箱体（3-2）和外右箱体（3-5）的铰接点同轴；

所述的外右箱体（3-5）端部还安装有外导向轮组件（3-6）。