[发明专利]一种带多功能机器人的无人机装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，特别涉及一种带多功能机器人的无人机装置，属于智能设备技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科学技术的发展，无人机装置在近些年得到广泛的推广。但是现有的无人机功能较为单一，往往局限于航拍领域，在航拍业务不足的情况下，无人机处于闲置状态，造成了极大的浪费。

发明内容

本发明目的在于提供一种带多功能机器人的无人机装置，将无人机与多功能机器人相结合，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种带多功能机器人的无人机装置，包括无人机本体、太阳能电池板、安装部、旋转机构、电源、第一控制器、机器人及遥控器；所述无人机本体的底部设有安装部，电源及第一控制器固定在安装部内，且电源通过导线与的与控制器连接，控制器内部设有信号发射模块a；所述太阳能电池板嵌装在无人机本体的顶部，且太阳能电池板通过导线与电源连接；所述旋转机构固定在安装部的底端，旋转结构的端部连接有机器人；所述机器人包括头部、躯干、双手、行走装置、第二控制器、摄像头、有毒气体检测仪、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器及GPS，头部固定在躯干上部，且头部可沿着躯干旋转；所述躯干的两侧安装有双手，躯干的底部设有行走装置；所述摄像头安装在头部，有毒气体检测仪、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器及GPS嵌装在躯干的表面，第二控制器安装在躯干内部，且第二控制器通过导线与电源连接；所述第二控制器内部需设有数据采集模块、数据储存模块、数据判断模块及信号发射模块b，有毒气体检测仪、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器及GPS与数据采集模块连接，数据储存模块与数据采集模块连接，数据判断模块与数据储存模块连接，信号发射模块b与数据判断模块连接；所述遥控器内部安装有信号接收模块、数据转换模块及显示器，信号发射模块a及信号发射模块b通过无线电与信号接收模块连接，数据转换模块与信号接收模块连接，显示器与数据转换模块连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人与无人机本体可作为单体使用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头为高清防爆红外摄像装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电源为不低于10000mAh可充电式锂电池。

有益效果：与传统技术相比，本发明的一种带多功能机器人的无人机装置结构新颖，设计科学合理；在航拍功能的基础上，又增加了环境监测、危化品事故处理的功能，另外机器人与无人机本体可作为单体使用，杜绝了长时间闲置状态的发生。

附图说明

图1为本发明的一种带多功能机器人的无人机装置的总体结构图；

图2为本发明的一种带多功能机器人的无人机装置的机器人结构示意图；

图3为本发明的一种带多功能机器人的无人机装置的工作示意框图；

其中：1-无人机本体、2-太阳能电池板、3-安装部、4-旋转机构、5-电源、6-第一控制器、7-机器人、8-遥控器、9-信号发射模块a、10-头部、11-躯干、12-双手、13-行走装置、14-第二控制器、15-摄像头、16-GPS、17-有毒气体检测仪、18-温度传感器、19-湿度传感器、20-PM2.5传感器、21-数据采集模块、22-数据储存模块、23-数据判断模块、24-信号发射模块、25-信号接收模块、26-数据转换模块、27-显示器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。