[发明专利]操纵装置和操纵方法

说明书

本发明公开了一种操纵装置和操纵方法，属于电子技术领域。所述操纵装置包括处理组件和控制组件，所述控制组件包括：控制本体、辅助模块和采集模块，所述辅助模块设置在所述控制本体上，使用者的肢体能够停放在所述辅助模块上，所述采集模块设置在所述使用者的肢体上，所述采集模块用于采集所述使用者的肢体上的颤抖信号，并将所述颤抖信号传输至所述处理组件；所述处理组件用于根据所述颤抖信号生成驱动信号，并将所述驱动信号传输至所述辅助模块；所述辅助模块用于根据所述驱动信号保持所述辅助模块的运动状态与所述使用者的肢体颤抖的状态相同。本发明解决了操纵装置的可靠性较差的问题，实现了提高操纵装置的可靠性的效果。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种操纵装置和操纵方法。

背景技术

随着电子技术的快速发展，操纵装置得到了越来越广泛的应用，操纵装置是一种在由使用者控制来完成目标动作的装置。操纵装置使人们的生活更加方便和舒适。如轮椅，其作为一种操纵装置，给残疾人和体弱老年人带来了极大的方便。

现有技术中的操纵装置通常包括处理组件和控制组件，控制组件可以受到处理组件的控制，也可以由使用者来直接进行肢体操作。当控制组件受到处理组件的控制时，处理组件可以接收使用者触发的指令，并将该指令传输至控制组件，控制组件可以根据该指令控制操纵装置完成目标动作；当控制组件由使用者来直接进行肢体操作时，控制组件可以在使用者的肢体操作下完成相应的目标动作。如当操纵装置为轮椅时，控制组件在没有由使用者来直接进行肢体操作时，可以根据处理组件发送的指令，向前行进或者向后行进。期间，使用者的手可以停放在控制组件上。

但当使用者患有病态颤抖症时，使用者的手臂可能会不规律颤抖，停留在控制组件上的手会对控制组件产生一个作用力，最终，控制组件会在该作用力下控制操纵装置完成一个新的动作(与使用者的操纵意图不一致)，因此，操纵装置的可靠性较差。

发明内容

为了解决操纵装置的可靠性较差的问题，本发明提供了一种操纵装置和操纵方法。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种操纵装置，所述操纵装置包括处理组件和控制组件，所述控制组件包括：控制本体、辅助模块和采集模块，所述辅助模块设置在所述控制本体上，使用者的肢体能够停放在所述辅助模块上，所述采集模块设置在所述使用者的肢体上，

所述采集模块用于采集所述使用者的肢体上的颤抖信号，并将所述颤抖信号传输至所述处理组件；

所述处理组件用于根据所述颤抖信号生成驱动信号，并将所述驱动信号传输至所述辅助模块；

所述辅助模块用于根据所述驱动信号保持所述辅助模块的运动状态与所述使用者的肢体颤抖的状态相同。

可选的，所述辅助模块包括：扶手、底板、铰接单元和至少三个偏转单元，

所述扶手设置有扶手底盘和与所述扶手底盘连接的操纵杆，所述操纵杆的长度方向与所述扶手底盘的盘面垂直，所述操纵杆用于接收所述使用者的肢体操作，所述扶手底盘的盘面与所述底板的板面平行；

所述铰接单元位于所述扶手底盘与所述底板围成的柱体的中部，所述铰接单元与所述扶手底盘铰接连接，所述铰接单元与所述底板固定连接；

所述至少三个偏转单元位于所述扶手底盘与所述底板围成的柱体内，且分布于所述铰接单元的周围，用于根据所述驱动信号发生偏转，以使所述扶手保持所述扶手的运动状态与所述使用者的肢体颤抖的状态相同。

可选的每个所述偏转单元包括转动子单元和驱动子单元，

所述转动子单元与所述扶手底盘为点面接触，所述转动子单元与所述驱动子单元固定连接，所述驱动子单元用于根据所述驱动信号转动，以带动所述转动子单元产生偏转。

可选的，所述转动子单元为凸轮，所述驱动子单元包括电机支座和设置于所述电机支座中的电机，