[发明专利]分拣平台的清洁方法及系统

说明书

本发明提供了一种分拣平台的清洁方法及系统，涉及货物分拣技术领域。该方法包括获取自导航分拣装置上传的第一解析结果；统计预定的第一时间间隔内获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例；当获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例超过设定的第一阈值时向自导航清扫装置发出第一控制信息，以使所述自导航清扫装置对分拣平台进行清扫。本发明提供的分拣平台的清洁方法及系统可使得分拣平台的表面保持清洁，较传统的清洁方法相比，分拣平台的清洁更加便捷，减少了劳动力的付出，提高了分拣的效率和准确率。

技术领域

本发明涉及货物分拣技术领域，具体而言，涉及一种分拣平台的清洁方法及系统。

背景技术

在传统的包裹分拣平台中，分拣平台上的多部自导航小车通过扫描平台面上的视觉导航标签进行识别判断方向，以便进行包裹分拣。目前，一般的包裹在进行运送时，需要拆开用于盛放包裹的编织袋，此时会产生一定的碎屑，同时传输带也可能带来一些垃圾，并与包裹一同送至自导航小车的托盘上，在运送过程中部分碎屑和垃圾会掉落在平台上，工作一段时间后，平台上会积累的碎屑和垃圾会挡住分拣平台面上的视觉导航标签，从而影响自导航小车的扫描工作，导致自导航小车的方向判断出现故障，使得分拣流程出现问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣平台的清洁方法及系统，以改善上述的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种分拣平台的清洁方法，包括：

包括：获取自导航分拣装置上传的第一解析结果；

统计预定的第一时间间隔内获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例；

当获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例超过设定的第一阈值时向自导航清扫装置发出第一控制信息，以使所述自导航清扫装置对分拣平台进行清扫。

如上所述的分拣平台的清洁方法，优选地，在获取自导航分拣装置上传的第一解析结果之前，所述方法还包括：

获取分拣平台上的导航标签；

对获取到的所述导航标签进行解析得到所述第一解析结果。

如上所述的分拣平台的清洁方法，优选地，所述导航标签的数量为多个，所述对获取到的所述导航标签进行解析得到所述第一解析结果的步骤包括：

对获得的所述分拣平台上的每个所述导航标签进行解析，得到多个与所述导航标签一一对应的所述第一解析结果；

所述统计预定的第一时间间隔内获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例的步骤包括：

统计预定的第一时间间隔内获得的每个导航标签的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例。

如上所述的分拣平台的清洁方法，优选地，所述方法还包括：

获得自导航清扫装置上传的第二解析结果；

统计预定的第二时间间隔内获得的所有第二解析结果中结果为解析成功的比例；

当所有第二解析结果中结果为解析成功的比例超过设定的第二阈值时向自导航清扫装置发出第二控制信息，以使所述自导航清扫装置返回至预定位置。

如上所述的分拣平台的清洁方法，优选地，在获得自导航清扫装置上传的第二解析结果之前，所述方法还包括：

获取分拣平台上的导航标签；

对获取到的所述导航标签进行解析得到所述第二解析结果。

本发明还提供了一种分拣平台的清洁系统，该系统包括：

自导航分拣装置，用于向控制器上传第一解析结果；