[发明专利]分拣平台的清洁方法及系统

权利要求书

1.一种分拣平台的清洁方法，其特征在于，包括：

获取分拣平台上的导航标签，对获取到的所述导航标签进行解析得到第一解析结果；

获取自导航分拣装置上传的所述第一解析结果；

统计预定的第一时间间隔内获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例；

当获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例超过设定的第一阈值时向自导航清扫装置发出第一控制信息，以使所述自导航清扫装置对分拣平台进行清扫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航标签的数量为多个，所述对获取到的所述导航标签进行解析得到第一解析结果的步骤包括：

对获得的所述分拣平台上的每个所述导航标签进行解析，得到多个与所述导航标签一一对应的所述第一解析结果；

所述统计预定的第一时间间隔内获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例的步骤包括：

统计预定的第一时间间隔内获得的每个导航标签的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取分拣平台上的导航标签，对获取到的所述导航标签进行解析得到第二解析结果；

获得自导航清扫装置上传的所述第二解析结果；

统计预定的第二时间间隔内获得的所有第二解析结果中结果为解析成功的比例；

当所有第二解析结果中结果为解析成功的比例超过设定的第二阈值时向自导航清扫装置发出第二控制信息，以使所述自导航清扫装置返回至预定位置。

4.一种分拣平台的清洁系统，其特征在于，包括：

自导航分拣装置，用于获取分拣平台上的导航标签，以及对获取到的所述导航标签进行解析得到第一解析结果，向控制器上传所述第一解析结果；

控制器，用于获取所述自导航分拣装置上传的第一解析结果，统计预定的第一时间间隔内获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例，以及当获得的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例超过设定的第一阈值时向自导航清扫装置发出第一控制信息；

自导航清扫装置，用于在接收到所述控制器发送的第一控制信息后对分拣平台进行清扫。

5.根据权利要求4所述的分拣平台的清洁系统，其特征在于，所述导航标签的数量为多个，所述自导航分拣装置还用于对获得的所述分拣平台上的每个所述导航标签进行解析，得到多个与所述导航标签一一对应的所述第一解析结果，所述控制器还用于统计预定的第一时间间隔内获得的每个导航标签的所有第一解析结果中结果为未解析成功的比例。

6.根据权利要求4所述的分拣平台的清洁系统，其特征在于，所述自导航清扫装置还用于获取分拣平台上的导航标签，以及对获取到的所述导航标签进行解析得到第二解析结果；

所述控制器还用于获得所述自导航清扫装置上传的第二解析结果，统计预定的第二时间间隔内获得的所有第二解析结果中结果为解析成功的比例，以及当所有第二解析结果中结果为解析成功的比例超过设定的第二阈值时向自导航清扫装置发出第二控制信息；

所述自导航清扫装置还用于当收到所述第二控制信息后，返回至预定位置。