[发明专利]一种软停车控制系统以及软停车控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯以及自动人行道技术领域，具体涉及一种软停车控制系统以及软停车控制方法。

背景技术

现有技术中，自动扶梯和自动人行道的工频控制系统在正常停梯和自启动停梯过程中实现软停车功能，通常的做法是增加一个延时控制装置，在停梯过程中，延时释放工作制动器。

在使用延时器实现软停车时，无法对停梯过程中发生的溜车、超速、逆转等故障进行保护，停梯过程中的制停距离也很难保证符合GB16899-2011的要求。

发明内容

本发明提供了一种软停车控制系统以及软停车控制方法，能够对自动扶梯或自动人行道工频软停车过程中的异常状态进行监控和保护，防止危险的发生。

一种软停车控制系统，包括逻辑上相互关联的工作制动器控制电路、逻辑运行控制系统以及安全回路，还设有扶梯速度监控系统以及安全电路，其中：

所述工作制动器控制电路中，工作制动器(即主制动器)线圈、抱闸接触器常开触点以及电机接触器常开触点串联；

所述逻辑运行控制系统中，抱闸接触器线圈以及电机接触器线圈并联接入并受控于逻辑控制器；

所述安全电路包括安全继电器，其中安全继电器线圈串联接入安全回路，安全继电器常开触点串联接入电机接触器线圈；

所述扶梯速度监控系统包括：采集传感器速度信号的速度信号采集电路以及接收速度信号并在溜车超速状态下断开安全继电器线圈的速度信号处理器。

本发明提供的扶梯软停车控制系统以及控制方法适用于采用星型接触器和三角型接触器拖动的自动扶梯或自动人行道在正常停梯和自启动停梯过程中的软停车控制，利用安全电路和扶梯速度监控系统对扶梯(包括自动扶梯或自动人行道)的工频软停车过程进行监控和保护，防止危险的发生。

作为优选，所述电机接触器包括两个供电接触器和两个运行接触器，两个供电接触器分别为星型接触器和三角型接触器，两个运行接触器分别为上行接触器和下行接触器，其中两个供电接触器的常开触点相互并联，再以任意次序与工作制动器线圈和抱闸接触器常开触点串联。

作为优选，所述逻辑控制器与速度信号处理器通信连接以根据速度信号处理器的速度信号判断溜车速度，星型接触器线圈、三角型接触器线圈、上行接触器线圈和下行接触器线圈相互并联后，接入并受控于逻辑控制器，其中抱闸接触器线圈以及两个供电接触器在溜车速度低于速度阈值状态下被逻辑控制器断开。

扶梯速度监控系统将扶梯的运行速度传输至逻辑控制器，逻辑控制器依据扶梯的运行速度判断是否溜车超速，若溜车超速，则断开抱闸接触器线圈以及两个供电接触器断开。

逻辑控制器将扶梯的运行状态发送给速度监控系统，若扶梯处于运行状态，监测扶梯速度是否异常，若扶梯停止运行，监测扶梯的制停距离。

作为优选，所述安全继电器有两个，两个安全继电器线圈并联后再串联接入安全回路，两个安全继电器的常开触点相互串联，再与并联后的星型接触器线圈、三角型接触器线圈、上行接触器线圈和下行接触器线圈相连。

本发明还提供了一种基于所述的软停车控制系统的软停车控制方法，包括：

步骤1，自动扶梯或自动人行道在上行过程中，进入正常停梯或自启动停梯状态时，逻辑控制器控制上行接触器释放，自动扶梯或自动人行道进入溜车状态；

步骤2，在溜车过程中，逻辑控制器接收速度信号处理器传输的扶梯运行速度，若扶梯的运行速度低于设定的速度阈值，逻辑控制器释放抱闸接触器、星型接触器、三角型接触器，切断工作制动器线圈的电源，使工作制动器释放；

步骤3，逻辑控制器将扶梯停止运行的状态指令发送至速度信号处理器，速度信号处理器接收到扶梯停止运行的状态指令后，停止监控扶梯的低速故障和非操作逆转故障，然后开始检测扶梯的制停距离。

作为优选，还包括：

在溜车过程中，若速度信号处理器检测到扶梯的运行速度超过设定的速度阈值，速度信号处理器释放安全继电器，使上行接触器、下行接触器、星型接触器、三角型接触器释放，切断工作制动器线圈的电源，使工作制动器释放。

作为优选，还包括：

在溜车过程中，若逻辑控制器检测到扶梯运行速度超过设定的速度阈值，切断抱闸接触器线圈、上行接触器线圈、下行接触器线圈、星型接触器线圈、三角型接触器线圈的电源，防止扶梯再启动。