[发明专利]一种模块化线性驱动单元

说明书

技术领域

本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种直角坐标机器人上的模块化线性驱动单元结构的改进。

背景技术

在工业自动化领域，尤其直角坐标机器人领域，在需要获得平稳可靠的直线位移和精确定位的地方，线性驱动机构都是核心部件。

一个线性驱动机构，传动装置、直线导向装置、承载梁、连接件等都必不可少，若是全部独立设计与生产制造，会占用大量设计周期，产品的安装与调试也很麻烦。

随着自动化产业的高速发展，工业自动系统被应用在各个行业，从而获得更高的安全性和生产效率，取得经济效益的提升。

在工业自动系统中，尤其是在非标准的自动化系统中，仅针对工业自动系统中的线性驱动机构部分来说，其传统的设计与生产方式，通常是针对每台自动化设备进行单独设计，以及生产加工。因为各种线性驱动机构的基本结构具有大量相同相似的地方，又在各个位置具有不同要求，所以传统的单独设计与生产加工的方式具有设计周期长、重复劳动多、生产加工繁琐、安装调试困难等缺点。

若是自动化系统需要多个线性驱动机构，则在设计制造，以及安装调试时，其难度更会大大增加。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，适应性强的模块化线性驱动单元。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括截面为方形的型材体，其特征在于：型材体的一端通过连接螺栓设置有主动驱动装置；主动驱动装置内设置有主动带轮；主动带轮上设置有同步带，同步带的上下两部分分别从主动驱动装置的上下两侧伸出；所述型材体上相应于同步带的上部设置有开口运行槽，型材体内相应于同步带的下部设置有内部运行腔，同步带的上部通过压块与一安装板相连，安装板下方设置有滑块，型材体的中腔内设置有与滑块配合的滑轨；型材体的另一端内设置有与同步带相连的从动带轮。

作为本发明的一种优选方案，所述型材体的端面上相应于从动带轮设置有端板。

作为本发明的另一种优选方案，所述主动驱动装置包括壳体，壳体上相应于所述同步带的上下两部分设置有上开口和下开口；所述主动带轮上设置有输入轴。

作为本发明的第三种优选方案，所述型材体的两侧下部设置有主梁辅助用梯形槽，型材体的底面上设置有主梁安装用梯形槽。

本发明的有益效果：1、本发明将同步带、主动带轮和从动带轮都集成到型材体上，构成一个模块化线性驱动单元，通用性强，可直接作为一个整体应用到自动化设备上；通过安装板带动其它设备做直线运动，无需单独设计，节约生产成本，提高生产效率。

2、本发明的型材体相应于同步带设置了开口运行槽和内部运行腔，并且在同步带上通过安装板设置了滑块，在型材体内设置了滑块的滑轨；可保证同步带稳定运行；以便本发明有更广泛的适应性。

3、本发明在型材体表面还设置了主梁安装用梯形槽和主梁辅助用梯形槽，便于本发明与其他设备的连接。

4、本发明通过端板将从动带轮设置于型材体内，可使本发明整体呈柱状结构，没有多余的突出物，不易于其他设备产生干涉，进一步提高本发明的适应性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本发明的分解图。

图4是本发明型材体的结构示意图。

附图中1为端板、2为安装板、3为压块、4为型材体、5为同步带、6为主动驱动装置、7为输入轴、8为主梁安装用梯形槽、9为主梁辅助用梯形槽、10为滑轨、11为滑块、12为从动带轮、13为壳体、14为主动带轮、15为内部运行腔、16为中腔、17为开口运行槽。

具体实施方式

本发明包括截面为方形的型材体4，其特征在于：型材体4的一端通过连接螺栓设置有主动驱动装置6；主动驱动装置6内设置有主动带轮14；主动带轮14上设置有同步带5，同步带5的上下两部分分别从主动驱动装置6的上下两侧伸出；所述型材体4上相应于同步带5的上部设置有开口运行槽17，型材体4内相应于同步带5的下部设置有内部运行腔15，同步带5的上部通过压块3与一安装板2相连，安装板2下方设置有滑块11，型材体4的中腔16内设置有与滑块11配合的滑轨10；型材体4的另一端内设置有与同步带5相连的从动带轮12。

作为本发明的一种优选方案，所述型材体4的端面上相应于从动带轮12设置有端板1。

作为本发明的另一种优选方案，所述主动驱动装置6包括壳体13，壳体13上相应于所述同步带5的上下两部分设置有上开口和下开口；所述主动带轮14上设置有输入轴7。