[发明专利]顶部开口的直线定位系统专用型材

说明书

技术领域

本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种直角坐标机器人上的直线定位系统专用型材结构的改进。

背景技术

在直角坐标机器人领域，在需要获得平稳可靠的直线位移和精确定位的地方，其核心部位的承载梁是最重要的零部件之一。

一个线性驱动机构，传动装置、直线导向装置、承载梁、连接件等都是必不可少的重要组成部分，而这些重要的部分都是定位在承载梁上的，现有的承载梁大多数还是采用钢结构，虽然钢结构的承载梁的承载力很好，在长度上也很具优势，但是要求的工艺很高，而且成本也很高。

随着自动化产业的高速发展，大量的工业自动系统被应用在各个行业，在需要精确定位、高频率高速度，以及用于危险场所的工况用于代替传统工人与设备，从而获得更高的安全性和生产效率，取得经济效益的提升。

在工业自动系统中，尤其是在非标准的承载梁，仅针对工业自动系统中的线性驱动机构部分来说，其传统的设计与生产方式，通常是针对每台自动化设备的承载梁进行单独设计以及生产加工。由于各种承载梁的基本结构具有大量相同相似的地方，又在各个位置具有不同要求，所以传统的单独设计与生产加工的方式具有设计周期长、重复劳动多、生产加工繁琐、安装调试困难等缺点。

因此急需一种代替品，通过挤压成型的铝型材，及满足承载梁的性能需求，又美观、低成本、精度高、可以批量生产切适用范围广的一种理想的铝型材承载梁。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，低成本、精度高的直线定位系统专用型材。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括截面为方形的型材体，其特征在于：型材体截面的四角处均设置有定位孔，型材体截面的上半部内设置有中腔，型材体截面上方设置有连通中腔的同步带运行槽，型材体截面的下半部内设置有同步带运行腔；型材体的两侧设置有定位燕尾槽和光轴槽，型材体的下表面中部设置有梯形连接槽；所述型材体截面为边长100mm的正方形。

作为本发明的一种优选方案，所述梯形连接槽两侧均设置有辅助定位槽。

作为本发明的另一种优选方案，所述型材体截面上设置有减重腔。

作为本发明的第三种优选方案，所述中腔内底面上设置有直线导轨梯形槽。

进一步的，直线导轨梯形槽上方设置有直线导轨定位槽。

作为本发明的第四种优选方案，所述定位孔的截面曲线为直径不同的同心圆弧构成。

本发明的有益效果：

本发明使用空心型材，其重量轻，结构简单，具有很好的力学性能和工艺性能，以及较高的强度和刚度，使用时，长度可根据实际需要自由截取，成本低廉，其上的功能性槽口多，适应性强，适用范围广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图中1为同步带运行槽、2为中腔、3为直线导轨定位槽、4为直线导轨梯形槽、5为定位孔、6为弧形部、7为燕尾槽、8为光轴槽、9为减重腔、10为辅助定位槽、11为同步带运行腔、12为梯形连接槽。

具体实施方式

本发明包括截面为方形的型材体，其特征在于：型材体截面的四角处均设置有定位孔5，型材体截面的上半部内设置有中腔2，型材体截面上方设置有连通中腔2的同步带运行槽1，型材体截面的下半部内设置有同步带运行腔11；型材体的两侧设置有定位燕尾槽7和光轴槽8，型材体的下表面中部设置有梯形连接槽12；所述型材体截面为边长100mm的正方形。

作为本发明的一种优选方案，所述梯形连接槽12两侧均设置有辅助定位槽10。

作为本发明的另一种优选方案，所述型材体截面上设置有减重腔9。

作为本发明的第三种优选方案，所述中腔2内底面上设置有直线导轨梯形槽4。

进一步的，直线导轨梯形槽4上方设置有直线导轨定位槽3。

所述直线导轨定位槽3的下表面是平面或圆弧面。

作为本发明的第四种优选方案，所述定位孔5的截面曲线为直径不同的同心圆弧构成。

所述同步带运行腔11的两端上方设置有弧形部6。

本发明的定位孔5可以通过圆柱销来对其他部件进行定位。并且有利于在其内部做出螺纹孔，以作为端头与其他部件的连接孔用。定位孔5的截面曲线在型材上形成一个不完整圆柱，这些腔室中任意一个形成的截面曲线都包含几个同心相等的圆弧，在不影响型材的承受力的同时减少了型材的自身重量。