[发明专利]一种倾斜式踏步训练系统

说明书

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种下肢医疗康复训练装置。

背景技术

目前，医疗康复机构需要针对不同患者使用不同的下肢康复训练器材进行康复训练，而传统的下肢康复训练器由于其结构相对复杂，训练效果单一，训练力量调整不灵活，并且市场上多数一般都是适用于主动性训练，要求患者有较强的协调能力，对于重症下肢患者则无法进行训练，一般由于脑中风、偏瘫患者常伴有高血压、心中病等疾病，需要在减重状态下做训练。因此，设计更加安全、有效、实用的下肢医疗康复训练器装置是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全便利、更加有效的倾斜式踏步训练系统对患者进行下肢康复训练。

本发明的技术方案是：一种倾斜式踏步训练系统由底座、床架、踏板调节装置、电动推杆、下肢运动训练装置、控制装置、连接轴、足踏板推杆电机、气弹簧，座垫、控制箱组成，其特征在于，底座下安有四个带有自锁功能的万向脚轮，床架由床面水平支架和床面回转机构组成，床架在电动推杆的驱动下可以作0-90°的旋转，足踏板调节装置两侧设置有导轨，分别连接在床架两侧，电动推杆一段铰接在踏板架下方，另一端铰接在床板上，下肢运动训练装置内部设置有步进电机用以驱动脚踏板座进行往复运动，脚踏板设置在步进电机旋转轴两端，控制装置采用计算机中心控制，上边设置有显示屏和操作面板。

本发明的有益效果：本发明在使用时能够通过电动推杆调节床架倾斜功能实现人体不同程度的减重，在减重状态下进行下肢被动屈伸、助力屈伸、主动屈伸和抗阻屈伸运动，来实现反复训练达到站立、行走能力等。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明的座垫与左、右脚踏板俯视图；

图3为本发明的座垫及调节方孔示意图；

图4为本发明的计算机控制装置电路方框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。

如附图1、附图2、附图3所示，一种倾斜式踏步训练系统由底座1、床架2、踏板调节装置3、电动推杆4、下肢运动训练装置5、控制装置6、连接轴7、脚踏板推杆电机8、气弹簧9，座垫10、控制箱11组成。

底座1带有四个具有自锁功能的万向脚轮，底座1上设置有控制箱11。

床架2由床面水平支架和床面回转机构组成，床架2在电动推杆4的驱动下可以作0-90°的旋转，其旋转角度的大小由角度传感器检测，可以自动控制；其旋转角度的大小也可以由角度显示器显示，手动控制。床架2上设置有座垫10。如附图3所示，床架2中间设置有三个方孔，座垫10插在任意一个方孔中，身高不同的患者可以调节座垫10固定的位置，分为三档可以调节。

踏板调节装置3由踏板架、导轨和电动推杆组成，踏板调节装置3两侧设置有导轨（滑槽），分别连接在床架2两侧，电动推杆4一端连接在踏板架下方，另一端连接在床板上，通过电动推杆4伸缩长短调节踏板架位移，以满足不同身高患者下肢训练需求。

电动推杆4一端部铰接底座1上，另外一端铰接在床架2上，电动推杆4通过伸缩长短来调节床板的倾斜角度。底座1和床架2之间有平衡与电动推杆的气弹簧9支撑，具有二次保护功能，

下肢运动训练装置5：内部设置有步进电机用以驱动脚踏板作往复运动，右脚踏板5-1、左脚踏板5-2、分别设置在步进电机转子两端。当患者做被动运动训练时，由脚踏板推杆电机8驱动的脚踏板带动患者的下肢做被动运动。当患者训练康复到一定级别后，由电机驱动的踏板提供助力，来帮助患者完成训练运动。当患者运动训练康复到可以自主运动训练时，可以直接踏步做主动训练运动。也可以由电机驱动的踏板提供阻力，增强患者的训练难度，达到康复目的。

控制装置6：采用计算机实现中心控制，设置有显示屏和操作面板，供医护人员使用。下肢运动采用步进电机驱动方式，在底座上设置有控制箱11，控制箱11内设有传感装置接口电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为传感器装置接口电路和推杆电机模块提供电源；电机驱动模块分别于床板角度调节机构、下肢运动机构中的步进电机的电信号相连，传感器装置接口与脚踏板底部电信号相连。