[发明专利]一种倾斜式踏步训练系统

权利要求书

1.一种倾斜式踏步训练系统，由底座（1）、床架（2）、踏板调节装置（3）、电动推杆（4）、下肢运动训练装置（5）、控制装置（6）、连接轴（7）、足踏板推杆电机（8）、气弹簧（9），座垫（10）、控制箱（11）组成，其特征在于：底座（1）下安有四个带有自锁功能的万向脚轮，床架（2）由床面水平支架和床面回转机构组成，床架（2）在电动推杆（4）的驱动下可以作0-90°的旋转，足踏板调节装置（3）两侧设置有导轨，分别连接在床架（2）两侧，电动推杆（4）一段铰接在踏板架下方，另一端铰接在床板上，下肢运动训练装置（5）内部设置有步进电机用以驱动脚踏板座进行往复运动，脚踏板设置在步进电机旋转轴两端，控制装置（6）采用计算机中心控制，上边设置有显示屏和操作面板。

2.一种使用如权利要求1所述的倾斜式踏步训练系统进行下肢康复训练的方法，其特征在于：通过电动推杆调节床架倾斜功能实现人体不同程度的减重，在减重状态下进行下肢康复训练。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在减重状态下进行下肢被动屈伸运动。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在减重状态下进行下肢助力屈伸运动。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在减重状态下进行下肢主动屈伸运动。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在减重状态下进行下肢抗阻屈伸运动。