[发明专利]一种避障式扫雪装置

说明书

技术领域

本发明涉及公路行驶安全交通领域，特别涉及一种避障式扫雪装置。

技术背景

我国北方冬季多雪，但由于天气寒冷，雪不能及时溶化，在车轮长时间碾压下长会形成一层坚硬的冰层，造成路滑，易发生交通事故，造成很多不必要的人身和财产损失，为了交通安全只有将冰雪铲除，目前多采用以下几种方式：第一，人工铲雪，速度慢，费时费工，投入大；第二，洒融雪盐，投入大，浪费资源，且容易造成盐污染并腐蚀路面；第三，用机械推雪，此法速度快，效果好，但只能用于笔直宽阔的城市大路，对于拐弯匝道或绿化带植株附近的雪无法清扫，只能堆在匝道拐角或植株周围，占用路面面积，影响人群、车辆通行，还会造成雪水融化时的融雪污染。

现有扫雪车多为固定幅宽式，工作时扫雪路径固定，对成行绿化植株的人行横道等特殊场合适应性差，铲雪效果不理想；具有变路径功能的扫雪装置，多采用液压缸控制实现扫雪滚筒左右移动，但其油缸的伸缩由人为控制，驾驶员目测路面发生变化，需要滚筒偏摆时，按下开关，油缸动作带动滚刷偏摆。由于采取人为控制，控制精度不高，且容易造成由于控制不及时对滚刷的损坏。

因此，一种具结构简单，自动化程度高，可以增加作业幅宽，自动改变作业路径，实现避障作业，能够拓宽作业场合，适用范围广泛，作业效率高，清雪彻底、干净，作业速度快，清雪彻底、干净等特点的一种避障式扫雪装置被提出。

发明内容

本发明是为了解决上述铲雪车特殊场合铲雪效果的不理想，提供一种全自动可偏摆式扫雪装置，本发明可以增加作业幅宽，自动改变作业路径，能够拓宽作业场合，且作业速度快，清雪彻底、干净。

为了达到上述目的，本发明公开一种避障式扫雪装置，包括固定机架(1)、移动机架(6)、障碍感应与信号传递机构(7)、液压阀(8)、扫雪滚筒总成驱动装置(10)和扫雪滚筒总成(4)，其特征在于：所述固定机架(1)与移动机架(6)间设有移动连接机构，移动机架(6)下部设有扫雪滚筒总成(4)，移动机架前部侧方设有障碍感应与信号传递机构(7)；

所述的移动连接机构包含滑槽机构和液压驱动机构，所述滑槽机构包含固定机架(1)上的固定机架滑槽(2)和固定于移动机架(6)上的移动机架滑槽(3)；

所述液压驱动机构包含纵移油缸(11)和横移油缸(13)，所述的固定机架(1)底端中部设置有油缸支座(14)，所述的油缸支座(14)上设有纵移油缸(11)和横移油缸(13)，所述横移油缸(13)两端与移动机架(6)下方的液压缸活塞杆销接座(12)铰接，纵移油缸(11)一端铰接于固定机架滑槽(2)上，另一端设于油缸支座(14)上。

障碍感应与信号传递机构(7)包含感应机构和传递机构，所述感应机构包含：感应弹齿(74)、旋转立轴(76)和避障系统支撑臂(73)，所述感应弹齿(74)为柔性材料，通过弹齿夹板(75)销接在旋转立轴(76)底部，通过立轴轴套(77)与避障系统支撑臂(73)连接，旋转立轴通过传递机构与控制液压阀(8)连接，所述传递机构包含：连接板(78)、螺纹连杆组(79)、水平销轴(70)、销轴座(71)、销轴套(72)和小连杆(9)。

实际使用时：动力机通过前悬挂点与本发明机具固定机架(1)相连，固定机架(1)与移动机架(6)之间通过移动连接机构连接，扫雪滚筒工作时动力来源于固定于移动机架(6)上且与其通过轴套联轴器相连的液压马达，移动机架(6)的横向移动由位于液压缸安装支架(14)上的双作用双活塞杆纵移油缸(11)或横移油缸(13)驱动控制。

作业时，机组沿路直行扫雪，液压系统不动作，当进入绿化带植株时，一侧感应弹齿(74)碰触到植株，在阻力作用下变形，与之销接的旋转立轴(76)绕立轴轴套(77)转动，在连接板(78)和纹连杆组(79)的作用下，拉动水平销轴(70)绕销轴套(72)转动，进而带动小连杆(9)动作，控制机械换向阀动作，进而使液压油进入横移油缸(13)即进入双作用双活塞杆液压缸的一腔，一侧活塞杆收缩，带动与之销接的移动机架(6)横向移动，以达到避开障碍物的目的。绕过障碍之后，感应弹齿(74)所受外力消失，在自身弹力的作用下复原，经过同上一些列中间动作，控制机械换向阀换向，进而控制活塞杆复位，在滑槽机构的作用下带动移动机架(6)复位，完成整个对绿化植株周围雪的清扫工作。同理，另一侧感应弹齿(4)碰触到植株时，上述避障动作原理相同。

作为改进：所述的固定机架(1)与移动机架(6)之间的滑槽机构可由平行四杆机构(31)代替。