[发明专利]一种避障式扫雪装置

权利要求书

1.一种避障式扫雪装置，包括固定机架(1)、移动机架(6)、障碍感应与信号传递机构(7)、液压阀(8)、扫雪滚筒总成驱动装置(10)和扫雪滚筒总成(4)，其特征在于：所述固定机架(1)与移动机架(6)间设有移动连接机构，移动机架(6)下部设有扫雪滚筒总成(4)，移动机架前部侧方设有障碍感应与信号传递机构(7)；

所述的移动连接机构包含滑槽机构和液压驱动机构，所述滑槽机构包含固定机架(1)上的固定机架滑槽(2)和固定于移动机架(6)上的移动机架滑槽(3)；

所述液压驱动机构包含纵移油缸(11)和横移油缸(13)，所述的固定机架(1)底端中部设置有油缸支座(14)，所述的油缸支座(14)上设有纵移油缸(11)和横移油缸(13)，所述横移油缸(13)两端与移动机架(6)下方的液压缸活塞杆销接座(12)铰接，纵移油缸(11)一端铰接于固定机架滑槽(2)上，另一端设于油缸支座(14)上；

障碍感应与信号传递机构(7)包含感应机构和传递机构，所述感应机构包含：感应弹齿(74)、旋转立轴(76)和避障系统支撑臂(73)，所述感应弹齿(74)为柔性材料，通过弹齿夹板(75)销接在旋转立轴(76)底部，通过立轴轴套(77)与避障系统支撑臂(73)连接，旋转立轴通过传递机构与控制液压阀(8)连接，所述传递机构包含：连接板(78)、螺纹连杆组(79)、水平销轴(70)、销轴座(71)、销轴套(72)和小连杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种避障式扫雪装置，其特征在于：所述的固定机架(1)与移动机架(6)之间的滑槽机构为平行四杆机构(31)。

3.如权利要求1或2所述的所述的一种避障式扫雪装置，其特征在于：所述的横移油缸(13)为双作用单活塞杆油缸或单作用柱塞杆油缸中的一种。

4.如权利要求1或2所述的一种避障式扫雪装置，其特征在于：扫雪滚筒总成驱动装置(10)为液压马达，且扫雪滚筒总成驱动装置(10)设于扫雪滚筒总成(4)内或设于机架(6)上，通过传动链(15)与扫雪滚筒总成(4)连接。

5.如权利要求3所述的一种避障式扫雪装置，其特征在于：扫雪滚筒总成驱动装置(10)为液压马达，且扫雪滚筒总成驱动装置(10)设于扫雪滚筒总成(4)内或设于机架(6)上，通过传动链(15)与扫雪滚筒总成(4)连接。