[发明专利]一种能够实现精细操纵的挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑机械设备领域，具体涉及一种能够实现精细操纵的挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入 运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙 以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年建筑行业的发展来看，挖掘机的发展 应用相对较快，挖掘机已经成为建筑行业中最主要的机械设备之一。申请号为 201210357614.6的中国专利，具体内容为：公开了一种挖掘机斗杆及挖掘机， 该挖掘机斗杆的一端和铲斗铰接，另一端和动臂铰接，其中，所述斗杆由行程 调节部件为公共边形成两个三角形结构，所述斗杆和所述动臂之间铰接有斗杆 油缸，所述斗杆上铰接有摇杆，所述铲斗上铰接有连杆，所述连杆和所述摇杆 铰接于绞点B,所述斗杆上还铰接有铲斗油缸的一端，所述铲斗油缸的另一端与 所述摇杆铰接于绞点B。传统的挖掘机虽然工作范围广，可操作性强，但是存在 视觉盲区，操作过程中易发生危险。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够实现精细操纵的挖 掘机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种能够实现精细操纵的挖掘机，包括机架、驾驶室，所述机架下面设置 有动力轮，所述动力轮外面设置有履带，所述机架侧面设置有踏板，所述机架 上面设置有所述驾驶室，所述驾驶室旁边设置有油路，所述油路旁边设置有动 力装置，所述驾驶室前端设置有动臂，所述动臂前端设置有斗杆，所述斗杆前 端设置有挖斗，所述挖斗旁边设置有连杆，所述连杆后边设置有挖斗油缸，所 述动臂旁边设置有斗杆油缸，所述动臂上设置有动臂油缸。

其中，所述驾驶室通过轴承固定在所述机架上边，所述动力轮之间通过传 动杆相互连接，所述履带环绕在所述动力轮外侧，所述履带共有两条分别设置 在所述机架两侧。

其中，所述动臂通过销轴连接在所述驾驶室下部，所述斗杆通过销轴与所 述动臂相连，所述挖斗通过销轴与所述斗杆相连，所述油路通过软管与所述动 臂油缸相连，所述动臂油缸连接所述斗杆和所述动臂，所述斗杆油缸连接所述 斗杆和所述连杆，所述连杆两端连接所述挖斗和所述斗杆。

其中，所述驾驶室包括刹车踏板、外罩、方向杆、显示屏、前摄像头、空 调、后摄像头、座椅、档位杆、离合杆，所述刹车踏板通过螺栓固定在所述驾 驶室下部，所述方向杆通过套筒固定在所述刹车踏板旁边，所述显示屏通过螺 栓固定在所述驾驶室内部前窗侧方，所述前摄像头通过螺钉固定在所述外罩前 端两侧，所述后摄像头通过螺钉固定在所述外罩后端外侧，所述显示屏通过数 据线与所述前摄像头和所述后摄像头相连接，所述空调通过螺栓固定在所述外 罩内侧后方，所述座椅通过螺栓固定在所述驾驶室内部下方，所述档位杆固定 在所述座椅旁边，所述档位杆旁边设置有离合杆。

其中，所述动力装置包括油箱、发动机、冷却箱、排气管、后罩、变速箱、 照明灯，所述油箱通过螺栓固定在所述机架上边，所述油箱上边设置有所述发 动机，所述发动机旁边设置有所述变速箱，所述变速箱上边设置有所述冷却箱， 所述发动机通过气管与所述排气管相连，所述排气管通过螺栓固定在所述后罩 外侧，所述后罩通过卡扣固定在所述变速箱外边，所述照明灯镶嵌在所述后罩 两侧。

本发明的有益效果在于：驾驶员通过外部摄像头可以清晰的看到视觉盲区 内的影像，实现精细操纵及时避免危险事件的发生。

附图说明

图1是本发明所述一种能够实现精细操纵的挖掘机的主视图；

图2是本发明所述一种能够实现精细操纵的挖掘机的驾驶室内部结构简图；

图3是本发明所述一种能够实现精细操纵的挖掘机的动力装置结构简图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、踏板；3、动力轮；4、履带；5、连杆；6、挖斗；7、挖斗油 缸；8、斗杆；9、斗杆油缸；10、动臂；11、动臂油缸；12、驾驶室；13、油 路；14、动力装置；15、刹车踏板；16、外罩；17、方向杆；18、显示屏；19、 前摄像头；20、空调；21、后摄像头；22、座椅；23、档位杆；24、离合杆； 25、油箱；26、发动机；27、冷却箱；28、排气管；29、后罩；30、变速箱； 31、照明灯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：