[发明专利]确定输入图像中的矩形目标区域的方法和设备

权利要求书

1.一种确定输入图像中的矩形目标区域的方法，包括：

获得输入图像中的水平类线段和竖直类线段，其中，所述水平类线段是与水平方向的斜率之差在第一预定范围内的线段，并且所述竖直类线段是与竖直方向的斜率之差在第二预定范围内的线段；

生成候选线段组合，每个候选线段组合中包括两个水平类线段和两个竖直类线段，每个候选线段组合中的线段或其延长线相交得到四个交点；

根据每个候选线段组合对应的四个交点和预定参考宽高比，得到对应的用于透视校正的单应性矩阵；

根据每个候选线段组合对应的单应性矩阵和输入图像的相机内参数，基于预定关系，计算每个候选线段组合对应的透视校正后矩形区域的宽高比，其中，所述预定关系基于透视校正前四个点的世界坐标与透视校正后四个点在射影空间的射影坐标的对应关系、相机的外参矩阵的特性来构建；

基于每个候选线段组合对应的宽高比与预定参考宽高比的比较，选择一个候选线段组合；以及

将所选择的候选线段组合中的四个线段或其延长线包围的区域确定为矩形目标区域。

2.如权利要求1所述的方法，其中，获得输入图像中的水平类线段和竖直类线段包括：

获取输入图像中的线段；以及

将所获取的线段分类为水平类线段和竖直类线段。

3.如权利要求2所述的方法，获得输入图像中的水平类线段和竖直类线段还包括：

根据预定规则，分别合并水平类线段和/或竖直类线段中的至少部分线段。

4.如权利要求2所述的方法，获取输入图像中的线段包括：

检测输入图像中的边缘；以及

从边缘中检测线段。

5.如权利要求4所述的方法，其中，

基于梯度，检测输入图像中的边缘；以及

利用霍夫变换，从边缘中检测线段。

6.如权利要求1所述的方法，其中，基于每个候选线段组合对应的宽高比与预定参考宽高比的比较，选择一个候选线段组合包括：

选择其宽高比与预定参考宽高比之差最小的候选线段组合。

7.一种确定输入图像中的矩形目标区域的设备，包括：

线段获得装置，被配置为：获得输入图像中的水平类线段和竖直类线段，其中，所述水平类线段是与水平方向的斜率之差在第一预定范围内的线段，并且所述竖直类线段是与竖直方向的斜率之差在第二预定范围内的线段；

候选线段组合生成装置，被配置为：生成候选线段组合，每个候选线段组合中包括两个水平类线段和两个竖直类线段，每个候选线段组合中的线段或其延长线相交得到四个交点；

宽高比计算装置，被配置为：根据每个候选线段组合对应的四个交点和预定参考宽高比，得到对应的用于透视校正的单应性矩阵，并且根据每个候选线段组合对应的单应性矩阵和输入图像的相机内参数，基于预定关系，计算每个候选线段组合对应的透视校正后矩形区域的宽高比，其中，所述预定关系基于透视校正前四个点的世界坐标与透视校正后四个点在射影空间的射影坐标的对应关系、相机的外参矩阵的特性来构建；

选择装置，被配置为：基于每个候选线段组合对应的宽高比与预定参考宽高比的比较，选择一个候选线段组合；以及

矩形区域确定装置，被配置为：将所选择的候选线段组合中的四个线段或其延长线包围的区域确定为矩形目标区域。

8.一种信息处理设备，包括：

控制器，被配置为：

获得输入图像中的水平类线段和竖直类线段，其中，所述水平类线段是与水平方向的斜率之差在第一预定范围内的线段，并且所述竖直类线段是与竖直方向的斜率之差在第二预定范围内的线段；

生成候选线段组合，每个候选线段组合中包括两个水平类线段和两个竖直类线段，每个候选线段组合中的线段或其延长线相交得到四个交点；

根据每个候选线段组合对应的四个交点和预定参考宽高比，得到对应的用于透视校正的单应性矩阵；

根据每个候选线段组合对应的单应性矩阵和输入图像的相机内参数，基于预定关系，计算每个候选线段组合对应的透视校正后矩形区域的宽高比，其中，所述预定关系基于透视校正前四个点的世界坐标与透视校正后四个点在射影空间的射影坐标的对应关系、相机的外参矩阵的特性来构建；

基于每个候选线段组合对应的宽高比与预定参考宽高比的比较，选择一个候选线段组合；以及

将所选择的候选线段组合中的四个线段或其延长线包围的区域确定为矩形目标区域。