[发明专利]一种可适应舱体变形的连接机构有效
申请号: | 201610302725.5 | 申请日: | 2016-05-09 |
公开(公告)号: | CN105947234B | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 张啸雨;李翔;许焕宾;梁东平;张晓莉 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人: | 张瑜,仇蕾安 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适应 变形 连接 机构 | ||
1.一种可适应舱体变形的连接机构,其特征在于,包括:上端横向杆件组件(2)、下端横向杆件组件(3)和拉杆组件(4);
所述可适应舱体变形的连接机构在空间的整体布局呈Z型,且上端横向杆件组件(2)、下端横向杆件组件(3)和拉杆组件(4)均包括:杆件,以及位于杆件两侧的连接接头和调整接头;其中,下端横向杆件组件(3)的连接接头上有限位槽,拉杆组件(4)的连接接头上有通孔;
拉杆组件(4)的连接接头通过拉杆角度调整接头(5)与靠近下端横向杆件组件(3)连接接头的下端横向杆件一端连接;上端横向杆件组件(2)、下端横向杆件组件(3)和拉杆组件(4)的调整接头分别与一个球形铰链(1)固定连接,三个球形铰链(1)均与舱体内结构连接;上端横向杆件组件(2)、下端横向杆件组件(3)的连接接头分别与外部的产品活动连接。
2.如权利要求1所述的可适应舱体变形的连接机构,其特征在于,拉杆角度调整接头(5)由调整接头(51)和锁紧螺栓(52)组成;拉杆角度调整接头(5)的调整接头(51)套装在下端横向杆件组件(3)的限位槽上,锁紧螺栓(52)穿过拉杆组件(4)的通孔后螺钉连接。
3.如权利要求1所述的可适应舱体变形的连接机构,其特征在于,所述球形铰链(1)的底座上有4个通孔,顶部为带有外螺纹的金属杆,外螺纹与舱体内结构的螺纹孔相配合。
4.如权利要求1所述的可适应舱体变形的连接机构,其特征在于,杆件为金属材料或者碳纤维复合材料,连接接头和调整接头为金属材料。
5.如权利要求1所述的可适应舱体变形的连接机构,其特征在于,固定连接的方式为螺纹连接。
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