[发明专利]无人机管控装置及相应的系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机管控技术领域，尤其是一种无人机管控装置及相应的无人机管控系统。

背景技术

近几年国内外的无人机市场有了高速的发展，其在农业、林业、消防、物流等领域都有所应用，但目前对于无人机的管理却相对比较缺乏和混乱。随着轻型与微型等无人机销售量的不断增加，应用的高速普及，对于无人机进行统一管控的重要性就日益显现出来。

更重要地，无人机使用的数据传输系统或者说数据传输协议不尽相同，目前并没有有效的管理手段来管理使用不同数据传输协议的无人机，如此不仅使用不同数据传输协议的无人机之间无法进行正常的数据通信，无人机与监控中心之间的通信也存在多重障碍，这就阻碍了无人机的广泛使用，尤其阻碍了对于无人机的统一管理。

发明内容

基于上述，本发明提出一种无人机管控装置及相应的无人机管控系统，意于对于无人机进行统一的管理和控制，消除不同无人机飞控系统之间的数据格式差异、对无人机的飞行参数和飞行状态等飞行数据进行综合的管理和控制。

根据本发明的一方面，提出一种无人机管控装置，所述无人机管控装置包括：天线模块、通信模块、身份识别模块、处理器以及供电模块，其中：

所述天线模块与所述通信模块连接；

所述通信模块与所述处理器连接，用于将通过天线模块接收到的信息发送给处理器，并将处理器发来的信息通过天线模块发送出去，通过所述天线模块接收到的信息包括无人机间通信数据、无人机飞行信息、管控信息中的一种或多种；

所述身份识别模块用于标记所述无人机的唯一身份识别信息；

所述处理器与通信模块和无人机飞控系统连接，用于对于身份识别信息、通信模块和无人机飞控系统发来的信息进行处理，并将处理后的信息发送给无人机飞控系统或通信模块；

所述供电模块至少与处理器连接，以为通信模块和处理器提供所需电能。

可选地，所述处理器中设置有多种无人机飞控系统数据传输协议，以使处理器能够与多种无人机飞控系统进行数据通信，并对多种无人机飞控系统数据进行转换和传输。

可选地，所述无人机管控装置还包括定位模块，所述定位模块与所述处理器连接，用于获取无人机管控装置的位置信息，并将获得的位置信息发送给所述处理器。

可选地，所述无人机管控装置还包括传感器模块，所述传感器模块包括至少一个传感器，以采集相应的传感信息，并将采集到的传感信息发送给所述处理器。

可选地，所述无人机管控装置还包括图像采集模块，用于采集无人机内部或者外部的图像，并将采集到的图像信息发送给所述处理器。

可选地，所述无人机管控装置还包括故障检测模块，所述故障检测模块与所述处理器连接，用于在无人机发生故障时生成相应的故障信息或者在预测到故障将要发生时生成相应的故障预警信息，并将所述故障信息和/或故障预警信息发送给所述处理器。

可选地，所述处理器还包括多输入控制器，用于实时监测每路输入信号，按照输入信号的优先级对所述无人机管控装置进行控制。

根据本发明的另一方面，提出一种无人机管控系统，所述无人机管控系统包括多个所述无人机管控装置和控制器，其中：

所述无人机管控装置安装在无人机端，用于获得所述无人机的飞行信息，其中，所述飞行信息包括无人机的位置信息、传感信息、飞行状态信息、故障信息、故障预警信息、电量信息、操作时间、物质储备信息、设备信息中的一种或多种；

所述控制器与所述无人机管控装置进行通信，用于根据所述无人机的飞行信息对于无人机进行管控。

可选地，所述控制器对于无人机的管控包括发送数据请求信息、发送通知信息、发送指引信息、发送警报信息、发送飞行路线指示命令、发送操作控制命令、发送返航命令中的一种或多种。

可选地，所述无人机的飞行信息实时、定时或不定时地上报给控制器，并且所述控制器与无人机管控装置之间的数据传输采用纠错机制。

利用上述技术方案，本发明提出的无人机管控装置及相应的无人机管控系统能够消除不同无人机飞控系统之间的数据格式差异；能够对于无人机的飞行参数和飞行状态等飞行数据进行综合的管理，并根据无人机的飞行状态对于无人机进行统一的调控。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的无人机管控装置的结构框图；

图2是根据本发明一实施例的无人机管控系统的结构框图。

具体实施方式