[发明专利]无人机管控装置及相应的系统

权利要求书

1.一种无人机管控装置，其特征在于，所述无人机管控装置包括：天线模块、通信模块、身份识别模块、处理器以及供电模块，其中：

所述天线模块与所述通信模块连接；

所述通信模块与所述处理器连接，用于将通过天线模块接收到的信息发送给处理器，并将处理器发来的信息通过天线模块发送出去，通过所述天线模块接收到的信息包括无人机间通信数据、无人机飞行信息、管控信息中的一种或多种；

所述身份识别模块用于标记所述无人机的唯一身份识别信息；

所述处理器与通信模块和无人机飞控系统连接，用于对于身份识别信息、通信模块和无人机飞控系统发来的信息进行处理，并将处理后的信息发送给无人机飞控系统或通信模块；

所述供电模块至少与处理器连接，以为通信模块和处理器提供所需电能。

2.根据权利要求1所述的无人机管控装置，其特征在于，所述处理器中设置有多种无人机飞控系统数据传输协议，以使处理器能够与多种无人机飞控系统进行数据通信，并对多种无人机飞控系统数据进行转换和传输。

3.根据权利要求1所述的无人机管控装置，其特征在于，所述无人机管控装置还包括定位模块，所述定位模块与所述处理器连接，用于获取无人机管控装置的位置信息，并将获得的位置信息发送给所述处理器。

4.根据权利要求1所述的无人机管控装置，其特征在于，所述无人机管控装置还包括传感器模块，所述传感器模块包括至少一个传感器，以采集相应的传感信息，并将采集到的传感信息发送给所述处理器。

5.根据权利要求1所述的无人机管控装置，其特征在于，所述无人机管控装置还包括图像采集模块，用于采集无人机内部或者外部的图像，并将采集到的图像信息发送给所述处理器。

6.根据权利要求1所述的无人机管控装置，其特征在于，所述无人机管控装置还包括故障检测模块，所述故障检测模块与所述处理器连接，用于在无人机发生故障时生成相应的故障信息或者在预测到故障将要发生时生成相应的故障预警信息，并将所述故障信息和/或故障预警信息发送给所述处理器。

7.根据权利要求1所述的无人机管控装置，其特征在于，所述处理器还包括多输入控制器，用于实时监测每路输入信号，按照输入信号的优先级对所述无人机管控装置进行控制。

8.一种无人机管控系统，其特征在于，所述无人机管控系统包括多个如权利要求1所述的无人机管控装置和控制器，其中：

所述无人机管控装置安装在无人机端，用于获得所述无人机的飞行信息，其中，所述飞行信息包括无人机的位置信息、传感信息、飞行状态信息、故障信息、故障预警信息、电量信息、操作时间、物质储备信息、设备信息中的一种或多种；

所述控制器与所述无人机管控装置进行通信，用于根据所述无人机的飞行信息对于无人机进行管控。

9.根据权利要求8所述的无人机管控系统，其特征在于，所述控制器对于无人机的管控包括发送数据请求信息、发送通知信息、发送指引信息、发送警报信息、发送飞行路线指示命令、发送操作控制命令、发送返航命令中的一种或多种。

10.根据权利要求8所述的无人机管控系统，其特征在于，所述无人机的飞行信息实时、定时或不定时地上报给控制器，并且所述控制器与无人机管控装置之间的数据传输采用纠错机制。