[发明专利]一种双工位智能焊接机器人

说明书

本发明公开了一种双工位智能焊接机器人，包括焊接平台，焊接平台上表面固定安装有移动平台和滑动可调工件夹具，在移动平台和滑动可调工件夹具之间固定安装有上料架和下料架，且在上料架和下料架上均安装有吊臂，在移动平台上表面安装有滑动导轨，滑动导轨上安装有焊机，在焊机侧面安装有单套送丝机构和清枪剪丝机构，所述滑动可调工件夹具包括焊缝夹紧机构，所述焊缝夹紧机构通过气控阀连接有伺服电机，且伺服电机也连接有移动平台，焊机包括焊接机器人和焊枪，焊枪上方固定安装有2D激光扫描系统，焊接机器人底部安装有驱动电机，所述驱动电机通过焊接轨道识别器连接有焊枪夹持臂，能够自动智能识别焊接轨迹，全方位完成焊接。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种双工位智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接器，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴连接器上装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器在在生产中起到举足轻重的作用，具有以下几点优点：稳定和提高焊接质量、工人操作技术的要求低、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

在目前广泛使用的焊接机器人中，均采用的是单工位焊接，这种焊接方式存在着只能在单方向上对工件进行焊接而不能对工件进行全方位的焊接，因此在焊接过程中需要对工件进行位置变换处理，相对而言，对于工件，特别是大型工件做位置变换并不容易，费时费力不说，更容易耽误工件的加工周期，综合成本高。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种双工位智能焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位智能焊接机器人，包括焊接平台，所述焊接平台上表面固定安装有移动平台和滑动可调工件夹具，所述移动平台呈“L”型结构，在移动平台和滑动可调工件夹具之间固定安装有上料架和下料架，且在上料架和下料架上均安装有吊臂，在移动平台上表面安装有滑动导轨，所述滑动导轨上安装有焊机，在焊机一侧固定安装有单套送丝机构，在焊机另一侧固定安装有清枪剪丝机构，所述滑动可调工件夹具包括焊缝夹紧机构，所述焊缝夹紧机构通过气控阀连接有伺服电机，且伺服电机也连接有移动平台，所述焊机包括焊接机器人和焊枪，所述焊枪上方固定安装有2D激光扫描系统，所述焊接机器人底部安装有驱动电机，所述驱动电机通过焊接轨道识别器连接有焊枪夹持臂。

作为本发明一种优选的技术方案，所述焊缝夹紧机构之间安装有垫块。

作为本发明一种优选的技术方案，所述焊机侧面固定安装有焊渣挡板。

作为本发明一种优选的技术方案，所述焊接机器人还包括焊接质量检测器，所述焊接质量检测器设在焊枪夹持臂背面。

作为本发明一种优选的技术方案，所述焊机还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与伺服电机和2D激光扫描系统连接，所述无线信号接收器通过无线信号与控制系统连接，所述控制系统包括处理器和显示屏，所述处理器和显示屏还连接有输入键盘。

作为本发明一种优选的技术方案，所述2D激光扫描系统和焊接轨道识别器均连接有扫描轨迹储存器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述焊枪上方还固定安装有3D视觉识别系统，所述3D视觉识别系统与焊接质量检测器连接。