[发明专利]一种双工位智能焊接机器人有效
| 申请号： | 201610295807.1 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN105710496B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 耿魁伟;张民;伍波;曾勇智;陈家能 | 申请（专利权）人： | 广州锐速智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511340 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双工 智能 焊接 机器人 及其 控制系统 | ||
1.一种双工位智能焊接机器人，其特征在于：包括焊接平台(1)和控制系统(23)，所述焊接平台(1)上表面固定安装有移动平台(2)和滑动可调工件夹具(3)，所述移动平台(2)呈“L”型结构，在移动平台(2)和滑动可调工件夹具(3)之间固定安装有上料架(4)和下料架(5)，且在上料架(4)和下料架(5)上均安装有吊臂(6)，在移动平台(2)上表面安装有滑动导轨(7)，所述滑动导轨(7)上安装有焊机(8)，在焊机(8)一侧固定安装有单套送丝机构(10)，在焊机(8)另一侧固定安装有清枪剪丝机构(11)，所述滑动可调工件夹具(3)包括焊缝夹紧机构(12)，所述焊缝夹紧机构(12)通过气控阀(14)连接有伺服电机(15)，且伺服电机(15)也连接有移动平台(2)，所述焊机(8)包括焊接机器人(16)和焊枪(17)，所述焊枪(17)上方固定安装有2D激光扫描系统(18)，所述焊接机器人(16)底部安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)通过焊接轨道识别器(20)连接有焊枪夹持臂(21)，所述焊接机器人(16)还包括焊接质量检测器(22)，所述焊接质量检测器(22)设在焊枪夹持臂(21)背面，所述2D激光扫描系统(18)和焊接轨道识别器(20)均连接有扫描轨迹储存器(28)，所述焊枪(17)上方还固定安装有3D视觉识别系统(29)，所述3D视觉识别系统(29)与焊接质量检测器(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位智能焊接机器人，其特征在于：所述焊缝夹紧机构(12)之间安装有垫块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种双工位智能焊接机器人，其特征在于：所述焊机(8)侧面固定安装有焊渣挡板(9)。
4.根据权利要求1所述的一种双工位智能焊接机器人，其特征在于：所述焊机(8)还包括无线信号接收器(24)，所述无线信号接收器(24)与伺服电机(15)和2D激光扫描系统(18)连接，所述无线信号接收器(24)通过无线信号与控制系统(23)连接，所述控制系统(23)包括处理器(25)和显示屏(26)，所述处理器(25)和显示屏(26)还连接有输入键盘(27)。
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