[发明专利]车辆的控制方法、系统及具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法及系统，其中，方法包括以下步骤：当车辆自动驻车后，检测制动压力；获取制动压力与预设压力阈值之间的压力差；根据压力差提高制动压力；当制动压力达到预设压力阈值后，控制车辆进入空挡控制模式。本发明实施例的控制方法，通过提高制动压力使车辆可以进入空挡控制模式，实现空挡控制与自动驻车联合使用的目的，减小油耗，节约能源，并且提高驾驶体验。本发明还公开了一种车辆。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及具有其的车辆。

背景技术

目前，汽车大多具有空挡控制功能和自动驻车功能。也就是说，如果AT车辆D挡停车，车辆可以进入空挡控制模式，实现节油的目的，并且可以改善该工况下NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能；如果车辆处于D挡模式下，且制动停车之后，车辆可以进入自动驻车模式，即使松开制动踏板，车辆仍然保持静止。

然而，相关技术中，车辆的空挡控制模式和自动驻车模式为单独控制，无法实现空档控制和自动驻车联合使用的目的，进而无法有效地减小油耗，导致浪费能源。因此，有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法可以实现空挡控制与自动驻车联合使用的目的，减小油耗。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：当车辆自动驻车后，检测制动压力；获取所述制动压力与预设压力阈值之间的压力差；根据所述压力差提高所述制动压力；以及当所述制动压力达到所述预设压力阈值后，控制所述车辆进入空挡控制模式。

本发明实施例的车辆的控制方法，在车辆自动驻车之后，通过提高制动压力使车辆可以进入空挡控制模式，实现空挡控制与自动驻车联合使用的目的，降低发动机油耗、排放的同时，同时降低传动系统的噪声，减少起步时间，保证整车的安全性，增加了行车的舒适性，安全稳定，可靠性强，提高了驾驶体验。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述压力差提高所述制动压力，进一步包括：发送所述压力差至制动系统，以使所述制动系统根据所述压力差提高所述制动压力至所述预设压力阈值。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述当所述制动压力达到所述预设压力阈值后，控制所述车辆进入空挡控制模式，进一步包括：判断所述制动压力是否达到所述预设压力阈值；如果所述制动压力达到所述预设压力阈值，则发送控制信号至TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述预设压力阈值大于等于11bar且小于等于13bar。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述制动系统可以为ABS(antilock brakesystem，制动防抱死系统)系统或EPS(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)系统。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆的控制系统，包括：检测模块，在车辆自动驻车后，用于检测制动压力；获取模块，用于获取所述制动压力与预设压力阈值之间的压力差；调整模块，用于根据所述压力差提高所述制动压力；以及控制模块，在所述制动压力达到所述预设压力阈值后，用于控制所述车辆进入空挡控制模式。