[发明专利]无障碍运输车

说明书

本申请为中国申请日2014年12月22日，申请号201410798778.1 ，名称为“爬梯行走装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种越障运输装置，具体为无障碍运输车。

背景技术

在施工现场设备运输过程中，若施工空间有限，则无法铺设斜坡运输通道，施工遇到巨大难题，现有技术尚无法实现设备的梯陆两栖无障碍运输。

在很多地方如医院、银行、公园、商场、地铁站等公共场所依旧存在较多阶梯，给各种设备的运输带来巨大的麻烦，现有爬梯设备有履带式、轮组式。履带式存在平底行走困难问题，轮组式对台阶的适用性较差，不能满足舒适性要求。现有爬梯设备工作时，设备整体处于倾斜状态，平稳性、舒适性存在问题。

发明内容

针对上述现有电动车的发展趋势，本发明提供一种无障碍运输车，通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上移动或者运输。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无障碍运输车，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的中部，升降柱安装于第二车体的端部，第一车体的还安装有左右移动的重心调节装置，所述的重心调节装置包括相互串联的电机、钢丝拉绳以及重心调节块，第一车体表面具有能够供重心调节块滑动的滑动槽，重心调节块底部具有置于滑槽内的梯形凸起，所述的第一车体和第二车体均具有动力的轮胎。

所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动。

所述的升降块为T型，所述的升降柱内的滑槽为与滑块相适应的T型凹槽。

所述的重心调节装置有两套，平行安装在第一车体的两侧。

本发明起到的有益效果是：通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，第一车体的升降滑块与第二车体的升降架活动连接，卷收器安置在第二车体升降架下端，滑轮安置在第二车体升降架上端，卷收器钢丝绳绕过滑轮与升降块形成闭合连接，其升降功能实现第一车体与第二车体垂直方向相对运动，第一车体的表面安装重心调节装置，通过调节重心调节块的位置，能够调整整个车体的重心，防止车体因为重心不稳而坠落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为第一车体的结构示意图。

图4为第二小车的结构示意图。

图5为重心调节块与第一车体的配合图。

图6为卷收器绳索连接的示意图。

图7为套筒的俯视图。

图8为升降柱的截面图（图4的B-B剖视图）。

图9为本发明运行状态第一示意图。

图10为本发明运行状态第二示意图。

图11为本发明运行状态第三示意图。

图12为本发明运行状态第四示意图。

图13为本发明运行状态第五示意图。

图14为本发明运行状态第六示意图。

图中：1、第一车体，2、第二车体，3、重心调节块，4、电机，5、卷收器，6、升降块，7、套筒，8、滑槽，9、升降柱，10、行走系统，11、滑轮，12、钢丝拉绳，13、滑动槽， 15、定滑轮，16、钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1到图4所示，包括第一车体1、第二车体2以及用于第一车体1和第二车体2连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒7和套于套筒7内部的升降柱9，套筒7安装于第一车体1的中部，第一车体1的高度要大于第二车体的高度，这样使得第一车体1的表面能够覆盖一部分或者全部的第二车体2，第一车体的表面安装有重心调节装置，包括固定在第一车体1端部的电机4和滑轮11以及钢丝拉绳12和重心调节块3，通过电机和滑轮以及钢丝拉绳的配合，与钢丝拉绳连接的重心调节块能够左右滑动，起到重心调节的作用，如图5，第一车体的表面具有滑动槽13，所述的滑动槽的横截面为梯形，重心调节块底部具有置于滑槽内的梯形凸起，使得重心调节块3能够沿着滑动槽13滑动并且由于滑动槽13为梯形，重心调节块底部具有置于滑槽内的梯形凸起，使得重心调节块3不会偏出滑槽，结构稳定，第一车体的内部还留有通孔，以便供钢丝拉绳穿过，使得整体形成一个钢丝拉绳的回路；