[发明专利]一种偏航速度检测的方法及系统

说明书

本发明提供了一种偏航速度检测的方法及系统，在风力发电机组的主控系统生成偏航命令后，获取预存的偏航速度检测的延迟时间值，同时向所述风力发电机组发送所述偏航命令进行偏航，在经过所述延迟时间值后，主控系统获取所述风力发电机组的实际偏航速度，进而提高了基于电位计的偏航速度检测准确性，降低偏航速度故障率，并保证了风力发电机组的安全稳定运行。

技术领域

本发明涉及风力发电领域，更具体的说，是涉及一种偏航速度检测的方法及系统。

背景技术

偏航系统是风力发电机组必不可少的组成系统之一，其作用在于当风速矢量的方向发生变化时，能够快速平稳对准风向，以便充分利用风能，提高风力发电机组的发电效率。

目前大型风力发电机组的偏航速度检测装置主要分为光电编码器和电位计两种，其中电位计装置相较于光电编码器具有更高的性价比优势，因此得到了国内外广泛的应用。然而，由于风力发电机组相关零部件动作响应特性和电位计固有特性等因素，导致发电机组在安全运行下的偏航速度可靠性较低，进而导致基于电位计的偏航速度检测方式的偏航速度故障较多。

因此，如何提高基于电位计的偏航速度检测准确性，进而降低偏航速度故障率，并保证风力发电机组的安全稳定运行是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种偏航速度检测的方法及系统，以期提高基于电位计的偏航速度检测准确性，进而降低偏航速度故障率，并保证风力发电机组的安全稳定运行。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种偏航速度检测的方法，包括：

生成偏航命令，所述偏航命令用于控制风力发电机组进行偏航；

依据所述偏航命令，获取偏航速度检测的延迟时间值；

向所述风力发电机组发送所述偏航命令；

经过所述延迟时间值后，获取所述风力发电机组的实际偏航速度。

优选地，所述依据所述偏航命令，获取偏航速度检测的延迟时间值，具体包括：

依据所述偏航命令，获取偏航动作延迟时间、齿轮最大啮合间隙时间和电位计启动时间；

计算所述偏航动作延迟时间、齿轮最大啮合间隙时间和电位计启动时间的时间和，作为所述偏航速度检测的延迟时间值。

优选地，所述获取偏航动作延迟时间，包括：

获取吸合电磁继电器时间、软件自检时间、发出软启动器AI信号时间和软启动器启动时间；

计算所述吸合电磁继电器时间、软件自检时间、发出软启动器AI信号时间和软启动器启动时间的时间和，作为所述偏航动作延迟时间。

优选地，所述获取齿轮最大啮合间隙时间，包括：

获取齿轮最大啮合间隙与额定偏航速度的比值；其中，所述齿轮最大啮合间隙为偏航大齿轮和传动小齿轮之间存在的最大啮合间隙。

一种偏航速度检测的系统，包括：

指令生成模块，用于生成偏航命令，其中，所述偏航命令用于控制风力发电机组进行偏航；

时间获取模块，用于依据所述偏航命令，获取偏航速度检测的延迟时间值；

发送模块，用于向所述风力发电机组发送所述偏航命令；

速度获取模块，用于在经过所述延迟时间值之后，获取所述风力发电机组的实际偏航速度。

优选地，所述时间获取模块包括：

第一时间获取模块，用于依据所述偏航命令，获取偏航动作延迟时间；