[发明专利]一种偏航速度检测的方法及系统

权利要求书

1.一种偏航速度检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

生成偏航命令，所述偏航命令用于控制风力发电机组进行偏航；

依据所述偏航命令，获取偏航速度检测的延迟时间值；

向所述风力发电机组发送所述偏航命令；

经过所述延迟时间值后，获取所述风力发电机组的实际偏航速度；

其中，所述依据所述偏航命令，获取偏航速度检测的延迟时间值，具体包括：

依据所述偏航命令，获取偏航动作延迟时间、齿轮最大啮合间隙时间和电位计启动时间；

计算所述偏航动作延迟时间、齿轮最大啮合间隙时间和电位计启动时间的时间和，作为所述偏航速度检测的延迟时间值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取偏航动作延迟时间，包括：

获取吸合电磁继电器时间、软件自检时间、发出软启动器AI信号时间和软启动器启动时间；

计算所述吸合电磁继电器时间、软件自检时间、发出软启动器AI信号时间和软启动器启动时间的时间和，作为所述偏航动作延迟时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取齿轮最大啮合间隙时间，包括：

获取齿轮最大啮合间隙与额定偏航速度的比值；其中，所述齿轮最大啮合间隙为偏航大齿轮和传动小齿轮之间存在的最大啮合间隙。

4.一种偏航速度检测的系统，其特征在于，所述系统包括：

指令生成模块，用于生成偏航命令，其中，所述偏航命令用于控制风力发电机组进行偏航；

时间获取模块，用于依据所述偏航命令，获取偏航速度检测的延迟时间值；

发送模块，用于向所述风力发电机组发送所述偏航命令；

速度获取模块，用于在经过所述延迟时间值之后，获取所述风力发电机组的实际偏航速度；

其中，所述时间获取模块包括：

第一时间获取模块，用于依据所述偏航命令，获取偏航动作延迟时间；

第二时间获取模块，用于依据所述偏航命令，获取齿轮最大啮合间隙时间；

第三时间获取模块，用于依据所述偏航命令，获取电位计启动时间；

第一计算模块，用于计算所述偏航动作延迟时间、齿轮最大啮合间隙时间和电位计启动时间的时间和，其中，所述时间和作为所述偏航速度检测的延迟时间值。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一时间获取模块包括：

继电器获取模块，用于获取吸合电磁继电器的时间；

软件自检获取模块，用于获取软件自检的时间；

AI信号获取模块，用于获取发出软启动器AI信号的时间；

软启动器启动获取模块，用于获取软启动器启动时间；

第二计算模块，用于计算所述吸合电磁继电器时间、软件自检时间、发出软启动器AI信号时间以及软启动器启动时间的时间和，其中所述时间和作为所述偏航动作延迟时间。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二时间获取模块包括：

第二时间获取子模块，用于获取齿轮最大啮合间隙与额定偏航速度的比值；其中，所述齿轮最大啮合间隙为偏航大齿轮和传动小齿轮之间存在的最大啮合间隙。