[发明专利]加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置

权利要求书

1.加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置，其特征在于：包括主轴、刀柄、刀库、换刀机械手和数控系统；

主轴包括主轴旋转驱动装置、与刀柄同轴连接的内锥孔、调整主轴转速的调速系统、主轴周向位置的实时检测与调整系统；内锥孔设置在主轴的最前端；

刀柄包括外锥柄、设置在外锥柄下方的刀体、套设在刀体上的轴承，套设在轴承外圈上用来被换刀机械手的卡爪夹持的凹槽、A啮合装置和刀具；

刀库包括多个刀位和刀位换位装置、每个刀位包括用来夹持刀具的锥套；刀位换位装置根据加工程序需要更换刀具的刀位，锥套通过夹持刀柄上的外锥柄来夹持刀具；

换刀机械手包括伸缩旋转支架、机械手大臂、A卡爪和B卡爪，驱动刀具旋转的A刀具驱动电机和B刀具驱动电机、A刀具周向位置的实时检测与调整系统和B刀具周向位置的实时检测与调整系统、与刀具啮合的B1啮合装置和B2啮合装置；伸缩旋转支架与机械手大臂垂直，且伸缩旋转支架一端与机械手大臂中部联接；A卡爪和B卡爪分别设置在机械手大臂的两端；A刀具驱动电机和B刀具驱动电机安装在机械手大臂的A卡爪和B卡爪之间，与刀具啮合的B1啮合装置和B2啮合装置分别与A刀具驱动电机和B刀具驱动电机相连接；

数控系统通过电缆和主轴的调速系统、实时检测与调整系统、主轴驱动装置、以及刀库刀位中的刀位换位装置、以及换刀机械手的A刀具驱动电机和B刀具驱动电机、A刀具周向位置的实时检测与调整系统和B刀具周向位置的实时检测与调整系统、伸缩旋转支架相连接通讯；

所述主轴的转速在0-200000转/分之间，所述换刀机械手中驱动刀具旋转的刀具驱动电机可驱动刀具转速在0-200000转/分之间。

2.根据权利要求1所述的加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置，其特征在于，所述刀柄的外锥柄设置在刀柄的最上端，轴承、凹槽和A啮合装置依次设置在刀体的中部，刀具设置在刀体的下端。

3.根据权利要求1所述的加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置，其特征在于，所述换刀机械手的伸缩旋转支架与机械手大臂垂直，且伸缩旋转支架一端与机械手大臂中部联接；A卡爪和B卡爪分别设置在机械手大臂的两端；A刀具驱动电机和B刀具驱动电机安装在机械手大臂的A卡爪和B卡爪之间，与刀具啮合的B1啮合装置和B2啮合装置分别与A刀具驱动电机和B刀具驱动电机相连接，当需要刀具旋转时，A刀具驱动电机和B刀具驱动电机驱动相应的啮合装置旋转。

4.根据权利要求1所述的加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置，其特征在于，所述套设在刀体上的轴承的外圈和用来被换刀机械手的卡爪夹持的凹槽制作成整体的一体化结构。

5.根据权利要求1所述的加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置，其特征在于，所述主轴的主轴周向位置的实时检测与调整系统实时监测主轴上的刀具的周向位置，并保持在换刀时，主轴上刀具的周向位置与机械手中将要夹持主轴上刀具的刀夹相对应的啮合装置的周向位置一致。

6.根据权利要求1所述的加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置，其特征在于，所述主轴上安装有失速报警与系统加工暂停装置。

7.根据权利要求1所述的加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置，其特征在于，所述换刀机械手中驱动刀具旋转的刀具驱动电机安装有失速报警与系统加工暂停装置。

8.根据权利要求1所述的加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置，其特征在于，所述刀具上的啮合装置和换刀机械手中的啮合装置的啮合对为齿轮对、蜗轮蜗杆、橡胶轮对。