[发明专利]带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达

说明书

技术领域

本发明属于液压技术领域，涉及低速大扭矩水液压马达，尤其涉及一种 带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达。

背景技术

低速大扭矩水液压马达是以淡水或海水为工作介质，并能将水压能转换 为机械能实现连续回转运动的水液压执行元件，在水液压系统中起着重要的 作用。但由于水的气化压力、体积弹性模量、声速、密度等均比液压油高， 使其更容易产生空化噪声、气蚀冲击、水锤噪声冲击等。这些现象在水液压 马达运动的过程中不仅会使其存在较大的流体噪声及结构噪声，而且还会产 生激振，该激振又会引起水液压马达内部各零部件的结构振动。此振动现象 是一个机械振动、流体振动及气蚀冲击振动等多类型振动耦合叠加的复杂现 象。为了克服和解决水液压元件存在的振动噪声，国内外学者对其振动产生 机理及噪声控制方面进行了很多研究工作，但大部分的研究依然停留在水液 压阀类元件上，对水液压马达振动噪声的研究则很少。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种带有弹性阻尼器的低速 直驱大扭矩水液压马达，利用弹性阻尼器自身的特质以及其与轴承、前端盖 的配合提高马达的耐振动、抗冲击能力，进而减缓水液压马达在运转过程中 产生的振动现象，提升马达的工作性能并延长使用寿命。

本发明的具体方案如下：

本发明包括前盖、转子体、定子、后盖、配流体、柱塞和弹性阻尼器； 所述的配流体安装在后盖的中心孔中，并与转子体的配流端面形成配流摩擦 副；k个柱塞分别安装在转子体对应的径向柱塞孔中，k≥5，且为整数；柱塞 与径向柱塞孔的孔壁接触面放置有减磨耐蚀的复合材料密封圈；所述的柱塞 内装入滚动体；所述转子体的配流端面上开有沿圆周均布的k个转子轴向孔， 每个转子轴向孔与对应的一个径向柱塞孔相通；所述的定子套在转子体外， 且内壁与所有滚动体均构成滚动摩擦副；所述的弹性阻尼器由内环、中心环 和外环构成，内环为筒状，通过轴承支承在转子体上；中心环为筒状，设置 在内、外环之间，长度小于内环，壁厚大于内环；外环的内壁开设安放中心 环的槽口；外环的外壁与前盖的内壁紧配合；前盖与定子及后盖通过螺栓固 定，螺栓与后盖的接触面上设有弹性垫圈；前盖、后盖与定子的内壁接触面 处均通过O形圈密封；所述定子与滚动体的接触面为具有过渡区的等加速运 动规律曲面，且为耐磨陶瓷材料层，并设有内曲面微结构；配流体的圆柱面 开设有m个沿圆周均布的第一径向孔和m个沿圆周均布的第二径向孔，m≥k/2， 且为整数；第一径向孔和第二径向孔在圆周上交错布置；每个第一径向孔与 对应一个后盖第一流道相通，每个第二径向孔与对应一个后盖第二流道相通； 配流体的配流端面开设有沿圆周均布的k个配流体轴向孔，每个配流体轴向 孔与转子体对应的一个转子轴向孔相通。

作为一种优选方式，后盖的径向泄流孔道与轴向泄流孔道相通，轴向泄 流孔道与配流体上的半圆槽以及后盖、配流体、转子体和定子所形成的空腔 相通；配流体中的两个U型固定槽与后盖的两个销钉孔位置对应，且均通过 销钉连接。

作为一种优选方式，所述转子的外圆柱面开有沿圆周均布的h个径向细孔 流道，h≥1，且为整数；所有径向细孔流道均与转子的内圆柱腔相通；内圆 柱腔的壁面开有环形卡槽，环形卡槽内安装卡簧；挡板装入内圆柱腔内，且 通过卡簧轴向定位；内圆柱腔与挡板接触面之间设置密封圈。

作为一种优选方式，所述的滚动体采用钢球；与钢球接触的柱塞内壁为 圆弧形的支承腔，支承腔开有径向小孔与转子的径向柱塞孔相通；柱塞与径 向柱塞孔的孔壁接触面处开有放置复合材料密封圈的柱塞环槽。

作为一种优选方式，配流体与后盖的接触面位于第一径向孔及第二径向 孔两侧均设置O形圈。

作为一种优选方式，所述配流体的配流端面设有若干仿生织构单元体。

本发明的有益效果是：本发明针对水液压马达运转过程中由于多场耦合 引起的振动现象，对低速直驱水液压马达进行设计。通过对定子内表面结构、 材料以及增添弹性阻尼器等多方面的设计，进而实现水液压马达的低振动和 低噪音，提升水液压马达的工作性能，延长其使用寿命。本发明具有机构简 单，性能可靠，性价比高等优点，有利于推动水液压马达的产品化发展。

附图说明

图1是本发明的整体结构外形图；

图2是本发明的整体结构剖视图；