[发明专利]带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达

权利要求书

1.带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达，包括前盖、转子体、定 子、后盖、配流体、柱塞和弹性阻尼器，其特征在于：所述的配流体安装在后盖 的中心孔中，并与转子体的配流端面形成配流摩擦副；k个柱塞分别安装在转子 体对应的径向柱塞孔中，k≥5，且为整数；柱塞与径向柱塞孔的孔壁接触面放置 有减磨耐蚀的复合材料密封圈；所述的柱塞内装入滚动体；所述转子体的配流端 面上开有沿圆周均布的k个转子轴向孔，每个转子轴向孔与对应的一个径向柱塞 孔相通；所述的定子套在转子体外，且内壁与所有滚动体均构成滚动摩擦副；所 述的弹性阻尼器由内环、中心环和外环构成，内环为筒状，通过轴承支承在转子 体上；中心环为筒状，设置在内、外环之间，长度小于内环，壁厚大于内环；外 环的内壁开设安放中心环的槽口；外环的外壁与前盖的内壁紧配合；前盖与定子 及后盖通过螺栓固定，螺栓与后盖的接触面上设有弹性垫圈；前盖、后盖与定子 的内壁接触面处均通过O形圈密封；所述定子与滚动体的接触面为具有过渡区的 等加速运动规律曲面，且为耐磨陶瓷材料层，并设有内曲面微结构；配流体的圆 柱面开设有m个沿圆周均布的第一径向孔和m个沿圆周均布的第二径向孔，m≥ k/2，且为整数；第一径向孔和第二径向孔在圆周上交错布置；每个第一径向孔 与对应一个后盖第一流道相通，每个第二径向孔与对应一个后盖第二流道相通； 配流体的配流端面开设有沿圆周均布的k个配流体轴向孔，每个配流体轴向孔与 转子体对应的一个转子轴向孔相通。

2.根据权利要求1所述的带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达， 其特征在于：后盖的径向泄流孔道与轴向泄流孔道相通，轴向泄流孔道与配流体 上的半圆槽以及后盖、配流体、转子体和定子所形成的空腔相通；配流体中的两 个U型固定槽与后盖的两个销钉孔位置对应，且均通过销钉连接。

3.根据权利要求1所述的带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达，其 特征在于：所述转子的外圆柱面开有沿圆周均布的h个径向细孔流道，h≥1，且 为整数；所有径向细孔流道均与转子的内圆柱腔相通；内圆柱腔的壁面开有环形 卡槽，环形卡槽内安装卡簧；挡板装入内圆柱腔内，且通过卡簧轴向定位；内圆 柱腔与挡板接触面之间设置密封圈。

4.根据权利要求1所述的带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达， 其特征在于：所述的滚动体采用钢球；与钢球接触的柱塞内壁为圆弧形的支承腔， 支承腔开有径向小孔与转子的径向柱塞孔相通；柱塞与径向柱塞孔的孔壁接触面 处开有放置复合材料密封圈的柱塞环槽。

5.根据权利要求1所述的带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达， 其特征在于：配流体与后盖的接触面位于第一径向孔及第二径向孔两侧均设置O 形圈。

6.根据权利要求1所述的带有弹性阻尼器的低速直驱大扭矩水液压马达， 其特征在于：所述配流体的配流端面设有若干仿生织构单元体。