[发明专利]一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花丝采摘头

说明书

技术领域

本发明为一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，特别涉及一种采摘红花干花或红花鲜花的红花采摘头，属于农业机械领域。

背景技术

红花作为一种经济价值极高的农作物，在新疆大面积种植，由于红花花丝与瘦果的成熟期不同，需单独分开采摘，且花期短。目前，已有一些高校和企业研制出多种红花采摘设备，对红花的发展至关重要，CN102714975A所述红花采收机利用气吹力吹落红花，然后收集；CN102823379A所述采花机利用气吸原理，将花丝吸入吸花口，然后切割；CN102860176A所述便携式采花机利用吸花管头部的剪刀切割然后收集；CN103371024A所述的负压气动视频色差采摘头利用机器视觉与图像处理以及气压实现；CN104871727A所述的一种便携式内燃机胶辊利用两个胶辊之间的相互摩擦实现花丝的采摘；CN104137699A梳齿式药红花采摘器利用梳齿与剪槽之间的相互配合实现红花的采摘。这些采摘设备大部分为肩负式或手持式，均可实现红花的采集与收获，实际运用中，必须要求对准瘦果精准定位，如定位不准，易造成红花破碎，掉落现象，效率低，采净率低，大部分尚在实验阶段，装置未得到推广使用。目前主要依靠人工收获，面临着劳动力不足和采摘效率低等问题，制约红花产业化发展。

根据红花的生长特性，红花花丝参差不齐，花叶及瘦果长有花刺，增加了收获难度。红花从长出到凋落，一般可采收2-3茬，即在采摘时瘦果不能被损害，因此，红花采收时通过精准定位采摘难度较大且效率低。

红花花丝收获目前还没有高效率的机械收获机，因此，研发切实可行的红花机械收获机是亟待解决的问题，对红花产业化发展有重要意义。

本发明的一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头提供了一种红花花丝机械式采摘的方式，避开现有红花采收必须对准瘦果的缺点，利用梳齿间的摩擦和加紧作用，实现了花丝的拔取，完成采收，极大改善了现有红花采收机械存在的问题，即必须实现瘦果的精准定位，红花破碎，掉落现象严重，效率低。

发明内容

本发明涉及一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，旋转主轴与动力轴通过平键连接，定梳齿通过螺栓连接与旋转主轴固定，动梳齿镶嵌在定梳齿的轨道内，其两端与推拉电磁铁的推拉杆通过螺纹连接，其连接部位是开口槽结构，旋转主轴两侧焊接有电磁铁安装座，推拉电磁铁与电磁铁安装座通过螺栓连接固定。梳齿形状齿端有一定弧度，齿面滚花，动梳齿镶嵌在定梳齿上的滑动轨道上，推拉电磁铁通过螺栓连接固定在电磁铁安装座上，推拉电磁铁的推拉杆与动梳齿两端连接。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，不需要对准瘦果点对点式采摘，可实现机械盲采，且不损害瘦果和花丝，有效降低了红花的破碎率。

本发明主要由带有滑动导轨的定梳齿，可往复移动的动梳齿，推拉作用的推拉电磁铁，以及主要的支撑机构旋转主轴和电磁铁安装座组成，实现对红花花丝加紧和松开，从而实现对红花的夹取和采摘。

梳齿采用齿端具有一定弧度且齿幅较宽的梳齿，可实现对花丝一定程度的勾起和梳理，减少红花花丝挤碎和磨损。

齿面部分轧有滚花，增大齿面与花丝的摩擦力，提高采净率。

推拉电磁铁在动梳齿两端对称分布，确保动齿运动精准及对花丝的夹紧力足够大。

动梳齿与推拉电磁铁的连接部位是开口槽结构，方便安装时对其相对位置进行调整。

动力轴驱动旋转主轴旋转45度时，推拉电磁铁动作，其推拉杆带动动梳齿相对于定梳齿移动2mm，动定梳齿由夹紧位转至松开位，即夹取花丝位置到放下花丝位置。旋转主轴以1400 r/min旋转时，机架带动该采摘头前行，当采摘头触碰到红花茎秆、花梗及瘦果时，由于其直径小于2mm，茎秆、花梗及瘦果会受到采摘头的排挤力自行避让。当采摘头触碰到花丝时，齿端部位将花丝勾起梳理，避免整簇花丝堆挤造成采摘夹紧时花丝的破碎。而后，推拉电磁铁动作，动梳齿与定梳齿到达夹紧位，实现花丝的夹紧，旋转主轴旋转，实现花丝的拔取。旋转过45度时，即到达松开位时，动梳齿反方移动2mm，实现花丝与梳齿的分离，然后通过采集装置采集。

附图说明

图1是本发明结构轴测示意图。

图2是定梳齿结构轴测示意图。

图3是动梳齿结构示意图。

图4是推拉电磁铁结构示意图。

图5是动梳齿与推拉电磁铁装配后的结构示意图。

图6是旋转主轴结构示意图。

图7是电磁座结构轴测示意图。