[发明专利]一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花丝采摘头

权利要求书

1.一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，是由定梳齿(1)，动梳齿(2)，以及定梳齿上的滑动导轨(3)，旋转主轴(7)，推拉电磁铁(8)，电磁铁安装座(5)组成，动梳齿(3)与推拉电磁铁(8)通过螺栓(4)固定，定梳齿(1)与旋装主轴(7)由螺栓(6)固定,旋转主轴(7)与动力轴(9)通过平键连接。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，其特征在于定梳齿(1)和动梳齿(2)均分布有梳齿，其相对位移2mm，小于红花茎秆、花梗及瘦果的最小直径，这样的间距可避免夹取红花茎秆、花梗及瘦果，同时增大红花中直径小于2mm的花丝的夹取成功率，可由先前红花花丝人工和机械收获时必须对准红花瘦果的点对点式采摘转向机械式盲采，极大提高了工作效率。

3.根据权利要求2所述的一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，其梳齿的形状为齿顶具有一定弧度，齿幅较宽，有利于红花花丝勾起与梳理，避免成簇花丝夹入时的破碎。

4.根据权利要求3所述的一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，齿面轧有滚花，保证疏齿对红花花丝的夹紧力与拉力，以保证在不伤害瘦果的前提下，实现红花花丝与红花瘦果的有效分离。

5.根据权利要求4所述的一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，动梳齿(2)齿形下凸，定梳齿(1)齿形上凸，实现红花花丝的均匀夹紧，避免花丝拉断。

6.根据权利要求5所述的一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，在动梳齿(2)两侧均为推拉电磁铁(8)，避免单一电磁铁运动控制不精准的缺点，从而实现其相对于定梳齿(1)的往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，动梳齿(2)与推拉电磁铁(8)连接部位是开口槽，，可实现二者之间位置的调整，以满足动齿(2)的运动适合采摘要求。

8.根据权利要求7所述的一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，其外形尺寸直径为160mm，长度为500mm，定梳齿(1)长度598mm，动梳齿(2)长度595mm，单齿厚1mm，相邻齿间距2mm，有8组均布于旋转主轴(7)。

9.根据权利要求8所述的一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花采摘头，动力轴(9)通过联轴器与机架连接，从而给采摘釆头提供动力，实现红花采摘。