[发明专利]采用铸造模具生产铸件的脱模方法、脱模机构及铸造机器

权利要求书

1.采用铸造模具生产铸件的第一种脱模方法，所述铸造模具包括上模、下模和位于所述上模、下模之间的至少一对侧模，所述上模、下模和侧模合围成有用于铸造的型腔；其特征在于，所述侧模与上模之间被保持为活动连接结构，所述侧模与所述上模之间在垂直方向上预置有自由间距从而让所述侧模或所述上模能够在预置的所述自由间距范围内相对上下移动；铸件脱模时，第一步动作是通过提升所述上模让所述上模在所述自由间距范围内相对于所述侧模向上移动的方式使所述上模与铸件分离从而也让所述侧模与所述上模之间也相对分离，然后实施第二步动作是继续提升所述上模并让所述上模带动所述侧模同步继续上移的动作从而让所述下模与铸件分离从而也让所述侧模与所述下模之间也分离，然后实施第三步动作是让所述侧模与铸件之间分离。

2.根据权利要求1所述的脱模方法，其特征在于，在所述第三步动作中，包括有首先让所述侧模以向下向外倾斜的轨迹移动的步骤从而实现所述侧模与铸件之间分离。

3.根据权利要求2所述的脱模方法，其特征在于，在所述第三步动作中，还包括有在让所述侧模以倾斜的轨迹移动结束后，再让所述侧模向外水平移动的步骤从而在所述侧模的内侧形成让铸件自行坠落的内侧空间。

4.根据权利要求1所述的脱模方法，其特征在于，在所述第一步动作过程中，还包括有同时从外部对所述侧模施加向下方向力的步骤。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的脱模方法，其特征在于，在所述第二步动作步骤完成后并在第三步动作步骤完成前，自动接料装置的接料手臂伸入到所述侧模与所述下模之间的空间，用于接收从上面跌落的所述铸件。

6.采用铸造模具生产铸件的第二种脱模方法，所述铸造模具包括上模、下模和位于所述上模、下模之间的至少一对侧模，所述上模、下模和侧模合围成有用于铸造的型腔；其特征在于，所述侧模与上模之间被保持为活动连接结构，所述侧模与所述上模之间在垂直方向上预置有自由间距从而让所述侧模或所述上模能够在预置的所述自由间距范围内相对上下移动；铸件脱模时，第一步动作是让所述下模与所述铸件之间分离从而也让所述侧模与所述下模之间也分离，然后实施第二步动作是通过下压所述侧模让所述侧模在所述自由间距范围内相对于所述上模向下移动的方式使所述上模与铸件分离从而也让所述侧模与所述上模之间也相对分离，然后实施第三步动作是让所述侧模与铸件之间分离。

7.根据权利要求6所述的脱模方法，其特征在于，在所述第三步动作中，包括有首先让所述侧模以向下向外倾斜的轨迹移动的步骤从而实现所述侧模与铸件之间分离。

8.根据权利要求7所述的脱模方法，其特征在于，在所述第三步动作中，还包括有在让所述侧模以倾斜的轨迹移动结束后，再让所述侧模向外水平移动的步骤从而在所述侧模的内侧形成让铸件自行坠落的内侧空间。

9.根据权利要求6、7或8所述的脱模方法，其特征在于，在所述第一步动作步骤完成后，自动接料装置的接料手臂伸入到所述侧模与所述下模之间的空间，用于接收从上面跌落的所述铸件。

10.用于权利要求 1 到权利要求 9 任一项所述的脱模方法的铸造模具的脱模机构，所述铸造模具包括上模、下模和位于所述上模、下模之间的至少一对侧模，所述上模、下模和侧模合围成有用于铸造的型腔；其特征在于，还包括能够引导所述侧模在二个维度上移动的二维脱模驱动装置，所述二维脱模驱动装置将所述上模与所述侧模保持为活动连接结构，也让所述侧模与所述上模之间在垂直方向上预置有用于相对分离的活动间距；所述活动间距包括自由间距和引导间距；铸造完成铸件脱模时，所述自由间距被用于实现所述上模与铸件之间的分离，所述引导间距被用于所述侧模与所述铸件之间的分离。