[发明专利]一种型材的传输设备

权利要求书

1.一种型材的传输设备，用于将型材传送至型材存放框；其特征在于：包括：

型材纵向进料机构，用于分别对型材的长度和宽度进行测量并将型材传送至横向传送工位；

型材横向进料机构，用于对横向传送工位的型材进行重量测量并将型材传送至理料工位；

型材理料机构，用于对理料工位上的型材进行排列，便于排列好的型材跌入型材存放框；

以及控制机构，所述控制机构均与型材纵向进料机构、型材横向进料机构和型材理料机构信号连接；

所述型材纵向进料机构包括架体、设置在架体上的无动力滚筒传送线、用于拉动型材的机械臂、用于将型材定位在横向传送工位上的限位装置、用于测量型材长度的长度测量装置和用于测量型材宽度的宽度测量装置；所述限位装置沿无动力滚筒传送线长度方向设置并位于横向传送工位的一端；所述长度测量装置设置在无动力滚筒传送线下方，工作时，机械臂拉动型材，型材与长度测量装置同速运动以测量型材的长度，并且型材在无动力滚筒传送线实现传送；所述宽度测量装置设置在无动力滚筒传送线的两侧，以夹持型材测量型材传输时的宽度。

2.根据权利要求1所述的型材的传输设备，其特征在于：所述长度测量装置为安装在架体上并位于无动力滚筒传送线下方的皮带传动装置，其包括皮带相连的皮带轮A和皮带轮B，与皮带轮A同轴连接的摩擦轮，以及用于测量皮带轮B转速的编码器一；所述皮带轮B安装在机架上并与编码器一同轴连接；所述摩擦轮与外力作用下的型材同速运动；

所述摩擦轮与外力作用下的型材同速运动是指：所述摩擦轮伸出无动力滚筒传送线的传送面，工作时摩擦轮与外力作用下的型材摩擦接触，实现摩擦轮与外力作用下的型材同速运动。

3.根据权利要求2所述的型材的传输设备，其特征在于：还包括用于支撑摩擦轮与型材贴紧并增加摩擦力的弹性部件；所述弹性部件设置在摩擦轮与皮带轮A的同一转轴上；

还包括用于调节皮带松紧度的张紧部件；所述张紧部件包括与皮带连接的张紧轮和安装部，安装部设置在皮带轮A与皮带轮B的轴心连线上，并与张紧轮连接。

4.根据权利要求2所述的型材的传输设备，其特征在于：所述宽度测量装置包括设置在无动力滚筒传送线两侧的支架、用于夹持型材的夹板、用于驱动夹板运动的驱动部件一和传动部件一；所述驱动部件一安装在支架上，并与夹板连接；所述传动部件一一端与支架滑动连接，另一端与夹板连接；

所述传动部件一包括齿条和与齿条啮合的齿轮；所述齿条一端与支架滑动连接，另一端与夹板连接；还包括用于测量齿轮转速的编码器二，所述编码器二与齿轮同轴连接。

5.根据权利要求1所述的型材的传输设备，其特征在于：所述限位装置包括沿无动力滚筒传送线长度方向设置并位于横向传送工位一端的侧架、与侧架滑动连接的限位板、传动部件二和与传动部件二连接的驱动部件二；所述传动部件二包括齿条二和与齿条二啮合连接的齿轮二，齿轮二通过连板与限位板连接；所述驱动部件二与控制机构信号连接，实现驱动齿轮二转动并与齿条二啮合以带动限位板在侧架上滑动。

6.根据权利要求1所述的型材的传输设备，其特征在于：所述型材横向进料机构包括用于升起型材并测量型材重量的称重装置、用于将型材输送至理料工位的传输线、以及用于顶起型材使型材滑落至称重装置和传输线的顶升装置；所述顶升装置设置在横向传送工位上并与控制机构信号连接，其端面与无动力滚筒传送线的端面持平；所述传输线位于横向传送工位一侧并与控制机构信号连接，其传输方向与无动力滚筒传送线的传输方向垂直；所述称重装置设置在横向传送工位靠近传输线的一侧，并与控制机构信号连接。

7.根据权利要求6所述的型材的传输设备，其特征在于：所述型材理料机构包括用于在理料工位对型材进行承托定位的承托装置和用于对理料工位上的型材进行排列的理料装置；所述承托装置位于传输线下方并与控制机构信号连接；所述理料装置设置在传输线一侧并与控制机构信号连接。