[发明专利]一种汽车驾驶模拟器动感平台系统及模拟汽车驾驶的方法

说明书

本发明提供了一种汽车驾驶模拟器动感平台系统，其特征在于，所述系统包括：所述数据采集模块，用于在汽车驾驶模拟器上采集虚拟汽车的行车数据；所述数据处理模块，用于将采集到的虚拟汽车的行车数据进行分析处理，并形成可传输的数据物理量；所述逻辑处理模块，用于将可传输的数据物理量进行逻辑处理以实现对测服电机的控制；所述通讯模块，用于将经过所述逻辑处理模块处理后的数据进行打包成标准的用户数据报协议数据包以实现能在用户数据报协议中的进行通信。本发明还提供一种模拟汽车驾驶的方法。本发明提供的技术方案通过UDP通信数据传输技术实现高精度电缸运动。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车驾驶模拟器动感平台系统及模拟汽车驾驶的方法。

背景技术

动感平台是一种发展快、应用广的典型模拟器，且属于运动映射设备。然而，市面上的动感平台都是偏向于娱乐方向的，一般都使用在电玩城和游乐场等娱乐场所，都是进行大幅度升降以增强娱乐性。

汽车驾驶模拟器能让驾驶员在虚拟场景中进行真实驾驶的一种仿真机器，它能完全模拟汽车的基本操作和视觉体感，随着人们考驾驶证在逐年的增长，新学员使用汽车驾驶模拟器也在大幅增长，这已成为一个趋势，学员在驾驶模拟器能体验到和汽车一样的驾驶视觉和熟悉车内布局；但由于没有运行的动态感觉，学员在训练阶段总会和汽车驾驶不太一样驾驶感。为此人们就在汽车驾驶模拟器中植入了娱乐性的动感技术，但传统的驾驶模拟器动感都是以一个简易的汽车模型来做的，驾驶器框架简单，计算机直接通过上下位机和伺服电机进行数据通讯，这种效果粗糙，只能模拟汽车加速、减速的效果，精确度不足无法完全模拟汽车行驶的真实体感，由于无法完全模拟汽车行驶的实际效果，从而导致模拟的精度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车驾驶模拟器动感平台系统及模拟汽车驾驶的方法，旨在解决现有技术中汽车驾驶模拟器所模拟汽车驾驶的精度不高的问题。

本发明提出一种汽车驾驶模拟器动感平台系统，其中，所述系统包括：数据采集模块、数据处理模块、逻辑处理模块以及通讯模块，其中，

所述数据采集模块，用于在汽车驾驶模拟器上采集虚拟汽车的行车数据；

所述数据处理模块，用于将采集到的虚拟汽车的行车数据进行分析处理，并形成可传输的数据物理量；

所述逻辑处理模块，用于将可传输的数据物理量进行逻辑处理以实现对测服电机的控制；

所述通讯模块，用于将经过所述逻辑处理模块处理后的数据进行打包成标准的用户数据报协议数据包以实现能在用户数据报协议中的进行通信。

优选的，所述虚拟汽车的行车数据包括车速数据、离合数据、油门数据、方向盘数据、档位数据以及倾斜度数据。

优选的，所述数据处理模块，具体用于对前向车速进行处理、对曲线或转弯的加速度进行处理、对坡道或凹凸路面汽车倾斜的处理。

优选的，所述逻辑处理模块，具体用于将可传输的数据物理量量转换成电缸的伸缩量和电缸升降的速度。

优选的，所述系统还包括测服电机模块与机械运动模块，其中，

所述测服电机模块用于通过网络传输用户数据报协议来进行测服电机的数据传输，并传递给机械运动模块；

所述机械运动模块，用于根据所述测服电机模块所传来的数据进行对应相关的机械运动，以实现虚拟模型的运动映射。

另一方面，本发明还提供一种模拟汽车驾驶的方法，应用于汽车驾驶模拟器动感平台系统，其中，所述方法包括：

在汽车驾驶模拟器上采集虚拟汽车的行车数据；

将采集到的虚拟汽车的行车数据进行分析处理，并形成可传输的数据物理量；