[发明专利]一种汽车驾驶模拟器动感平台系统及模拟汽车驾驶的方法

权利要求书

1.一种汽车驾驶模拟器动感平台系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集模块、数据处理模块、逻辑处理模块以及通讯模块，其中，

所述数据采集模块，用于在汽车驾驶模拟器上采集虚拟汽车的行车数据，所述行车数据包括倾斜度数据；

所述倾斜度数据包括前向倾斜度和侧向倾斜度，且所述前向倾斜度和所述侧向倾斜度通过记录汽车的四个轮子的位置以及通过所述四个轮子的位置计算得到；

所述数据处理模块，用于将采集到的虚拟汽车的行车数据进行分析处理，并形成可传输的数据物理量；

所述逻辑处理模块，用于将可传输的数据物理量进行逻辑处理以实现对测服电机的控制；

所述通讯模块，用于将经过所述逻辑处理模块处理后的数据进行打包成标准的用户数据报协议数据包以实现能在用户数据报协议中的进行通信。

2.如权利要求1所述的汽车驾驶模拟器动感平台系统，其特征在于，所述虚拟汽车的行车数据还包括车速数据、离合数据、油门数据、方向盘数据以及档位数据。

3.如权利要求2所述的汽车驾驶模拟器动感平台系统，其特征在于，所述数据处理模块，具体用于对前向车速进行处理、对曲线或转弯的加速度进行处理、对坡道或凹凸路面汽车倾斜的处理。

4.如权利要求2所述的汽车驾驶模拟器动感平台系统，其特征在于，所述逻辑处理模块，具体用于将可传输的数据物理量量转换成电缸的伸缩量和电缸升降的速度。

5.如权利要求1所述的汽车驾驶模拟器动感平台系统，其特征在于，所述系统还包括测服电机模块与机械运动模块，其中，

所述测服电机模块用于通过网络传输用户数据报协议来进行测服电机的数据传输，并传递给机械运动模块；

所述机械运动模块，用于根据所述测服电机模块所传来的数据进行对应相关的机械运动，以实现虚拟模型的运动映射。

6.一种模拟汽车驾驶的方法，应用于汽车驾驶模拟器动感平台系统，其特征在于，所述方法包括：

在汽车驾驶模拟器上采集虚拟汽车的行车数据，所述行车数据包括倾斜度数据；

所述倾斜度数据包括前向倾斜度和侧向倾斜度，且所述前向倾斜度和所述侧向倾斜度通过记录汽车的四个轮子的位置以及通过所述四个轮子的位置计算得到；

将采集到的虚拟汽车的行车数据进行分析处理，并形成可传输的数据物理量；

将可传输的数据物理量进行逻辑处理以实现对测服电机的控制；

将经过逻辑处理后的数据进行打包成标准的用户数据报协议数据包以实现能在用户数据报协议中的进行通信。

7.如权利要求6所述的模拟汽车驾驶的方法，其特征在于，所述虚拟汽车的行车数据还包括车速数据、离合数据、油门数据、方向盘数据以及档位数据。

8.如权利要求6所述的模拟汽车驾驶的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过网络传输用户数据报协议来进行测服电机的数据传输，并传递给机械运动模块；

所述机械运动模块根据所传来的数据进行对应相关的机械运动，以实现虚拟模型的运动映射。