[发明专利]智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种智能机器人。

背景技术

在现代生活中，经常会出现如下场景：工人拖着工具箱和各种易损件不断来回奔走，对生产线进行检修或装配；农民推着车对成熟的果蔬进行采摘；老人拉着购物车到商场购物。不管是哪种场景，均需要人与运输工具或运输物体直接接触，耗费精力和体力，工作效率和生活品质降低。

机器人发展的目的是为了方便人类，针对上述场景，研究一种智能机器人实现自动跟随，是待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种智能机器人，实现在室内或室外机器人对目标的自主跟随。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种智能机器人，包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元；所述存储单元和图像采集单元分别与所述控制处理器电性连接；所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，确认当前用户身份；所述图像采集单元获取肢体动作图像，并发送给控制处理器，所述控制处理器读取所述存储单元中多个动作指令模板，并将获取的动作指令与每一个动作指令模板进行比较，根据相似度最高的动作指令控制智能机器人做出该动作指令相对应的开启或关闭动作；所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度 图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。

更好地，所述智能机器人还包括：驱动单元和行走单元，所述行走单元包括：驱动轮和从动轮，所述控制处理器驱动驱动单元控制驱动轮行走，所述从动轮位于两个驱动轮之间的对称轴上。

更好地，所述从动轮为万向轮。

更好地，还包括：避障装置，所述避障装置与控制处理器电性连接，所述控制处理器根据避障装置发送的感知信号，通过驱动单元控制行走单元带动智能机器人改变行进路线。

更好地，所述避障装置包括超声波传感器或红外线传感器。

本发明还提供一种智能机器人，包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元和麦克风；所述存储单元、图像采集单元和麦克风分别与所述控制处理器电性连接；所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，确认当前用户身份；所述控制处理器通过麦克风获取用户发出的语音指令后，读取所述存储单元中多个语音指令模板，并将获取的语音指令与每一个语音指令模板进行比对，根据相似度最高的语音指令控制智能机器人做出该语音指令相对应的动作；所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。

更好地，所述智能机器人还包括：驱动单元和行走单元，所述行走单元包括：驱动轮和从动轮，所述控制处理器驱动驱动单元控制驱动轮行走，所述从动轮位于两个驱动轮之间的对称轴上。

更好地，所述从动轮为万向轮。

更好地，还包括：避障装置，所述避障装置与控制处理器电性连接，所述控制处理器根据避障装置发送的感知信号，通过驱动单元控制行走单元带动智能机器人改变行进路线。

更好地，所述避障装置包括超声波传感器或红外线传感器。

本发明的智能机器人，通过图像采集对跟随目标进行实时跟随，系统布设和应用方便，定位精度高，适用于室内或室外等各种复杂环境。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本发明实施例一智能机器人逻辑结构框图；

图2为本发明实施例二智能机器人逻辑结构框图。

具体实施方式

实施例一

图1为本发明实施例一智能机器人逻辑结构框图，如图1所示，本发明提供一种智能机器人，包括：控制处理器11、存储单元12、图像采集单元13；所述存储单元12和图像采集单元13分别与所述控制处理器11电性连接；