[发明专利]智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于，包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元；所述存储单元和图像采集单元分别与所述控制处理器电性连接；

所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，确认当前用户身份；

所述图像采集单元获取肢体动作图像，并发送给控制处理器，所述控制处理器读取所述存储单元中多个动作指令模板，并将获取的动作指令与每一个动作指令模板进行比较，根据相似度最高的动作指令控制智能机器人做出该动作指令相对应的开启或关闭动作；

所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。

2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括：驱动单元和行走单元，所述行走单元包括：驱动轮和从动轮，所述控制处理器驱动驱动单元控制驱动轮行走，所述从动轮位于两个驱动轮之间的对称轴上。

3.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述从动轮为万向轮。

4.如权利要求1-3任一项所述的智能机器人，其特征在于，还包括：避障装置，所述避障装置与控制处理器电性连接，所述控制处理器根据避障装置发送的感知信号，通过驱动单元控制行走单元带动智能机器人改变行进路线。

5.如权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述避障装置 包括超声波传感器或红外线传感器。

6.一种智能机器人，其特征在于，包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元和麦克风；所述存储单元、图像采集单元和麦克风分别与所述控制处理器电性连接；

所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，确认当前用户身份；

所述控制处理器通过麦克风获取用户发出的语音指令后，读取所述存储单元中多个语音指令模板，并将获取的语音指令与每一个语音指令模板进行比对，根据相似度最高的语音指令控制智能机器人做出该语音指令相对应的动作；

所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。

7.如权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括：驱动单元和行走单元，所述行走单元包括：驱动轮和从动轮，所述控制处理器驱动驱动单元控制驱动轮行走，所述从动轮位于两个驱动轮之间的对称轴上。

8.如权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，所述从动轮为万向轮。

9.如权利要求6-8任一项所述的智能机器人，其特征在于，还包括：避障装置，所述避障装置与控制处理器电性连接，所述控制处理器根据避障装置发送的感知信号，通过驱动单元控制行走单元带动智能机器人改变行进路线。

10.如权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，所述避障装置包括超声波传感器或红外线传感器。