[发明专利]五线同巡蜘蛛式过杆机器人及其过杆控制方法有效
| 申请号： | 201610256872.3 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105904430B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 丁斗章 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 菅秀君 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走轮 过杆 接地线 零线 机器人 机器人本体 蜘蛛 非工作状态 电力线路 火线 前向 巡视 脱离 | ||
【说明书】：
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