[发明专利]一种用于精神病患者的室内外无缝定位与监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及无线定位监控技术领域，特别是涉及一种用于精神病患者的室内外无缝定 位与监控系统。

背景技术

医院中正在治疗的精神病人的生活方式与常人并不相同，鉴于精神病人的特殊性，需 要给他们更多的关注。近年来，精神病患者经常从医院里擅自出逃，这种现象常常使医院 监护人员防不胜防，不仅耽误了患者的治疗效果，而且这些出逃的精神病人给人们的日常 生活造成了不同程度的破坏。然而，随着患者人数的持续上升，传统的人工巡查管理模式， 将不能随时随地的掌握患者的状况及信息，其监控成本高，监管效率低，极易造成患者逃 跑及突发事件的发生。因此，随着互联网技术的迅速发展，将新技术应用于患者的监控管 理系统中，可以实现对患者的实时状态监控，保障患者安全，真正意义上实现了医院的数 字化、信息化管理水平。

目前，用于患者定位的技术主要有GPS、Beidou、GLONASS、WiFi、UWB、RFID、 Zigbee等，其大部分定位技术只适用于有限的环境，存在一定的局限性，如GPS定位易受 遮挡，无法获取GPS卫星信号；WiFi定位易受WiFi信号区域的限制，其定位精度有限； Zigbee与RFID技术定位精度低，测量范围小，抗干扰性差，易受环境影响。然而，在医 院这样一种多变的环境下，需要对精神病患者随时随地的进行定位跟踪，故单独采用一种 技术不能保证患者定位的实时性与可靠性，也不能满足定位精度的要求。

此外，除上述技术不足之外，在监控端也存在一定的局限性，现有的监控系统大多数 采用Web方式进行监控，即要求管理人员及护士必须在监控端前才可以对病人进行监控和 管理，不能在移动环境下随时随地查看病人的信息，了解病人的运动状况，无法实时可靠 的定位、监控和跟踪精神病患者，其开发成本高，便捷性和实时性不强，在实用性上存在 一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于精神病患者的室内外无缝定位与监控系 统，能够提高定位精度、加强抗干扰能力，并实现室内外无缝定位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于精神病患者的室内外无缝 定位与监控系统，包括被监控端、监控端和网络服务部分；所述被监控端包括室外定位模 块和室内定位模块，用于获取患者的位置信息，并通过无线传输链路将患者的位置信息实 时上传到网络服务部分进行保存；所述网络服务部分用于监听被监控端和监控端的请求并 对其作出响应；所述监控端用于对患者的位置信息进行实时定位与监控。

所述室外定位模块为GPS模块，所述室内定位模块为nanoPAN5375模块。

所述nanoPAN5375模块包括四个定位基站和标签，所述标签携带在患者的身上；所述 四个定位基站用于获取自身至所述标签的距离。

在室外定位时，所述GPS模块通过GPRS模块将数据传送至所述网络服务部分；在室 内定位时，所述nanoPAN5375模块通过与自身匹配的数据收集器将数据传送至所述网络服 务部分。

所述被监控端根据GPS模块接收的GPS卫星数和GPS卫星的DOP值选择采用室内 定位、室外定位或室内室外相结合定位。

所述网络服务部分包括数据收集器、定位引擎、Web服务器、数据库和数据处理中心； 所述数据收集器用于收集所述室内定位模块传输的位置信息；所述定位引擎根据收到的位 置信息进行基于球面的数学运算以获取患者的位置数据；所述Web服务器用于接收所述室 外定位模块的位置信息；所述数据处理中心用于对收到的位置信息进行数据处理；所述数 据库用于保存患者的基本信息及位置状态信息。

所述数据处理中心采用三角定位法、卡尔曼滤波、指纹匹配法和地图匹配算法相结合 的方法进行数据处理。

所述监控端为智能终端，通过HTTP方式与网络服务部分进行远程通信。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：