[发明专利]一种用于精神病患者的室内外无缝定位与监控系统

权利要求书

1.一种用于精神病患者的室内外无缝定位与监控系统，其特征在于，包括被监控端、监 控端和网络服务部分；所述被监控端包括室外定位模块和室内定位模块，用于获取患 者的位置信息，并通过无线传输链路将患者的位置信息实时上传到网络服务部分进行 保存；所述网络服务部分用于监听被监控端和监控端的请求并对其作出响应；所述监 控端用于对患者的位置信息进行实时定位与监控。

2.根据权利要求1所述的用于精神病患者的室内外无缝定位与监控系统，其特征在于， 所述室外定位模块为GPS模块，所述室内定位模块为nanoPAN5375模块。

3.根据权利要求2所述的用于精神病患者的室内外无缝定位与监控系统，其特征在于， 所述nanoPAN5375模块包括四个定位基站和标签，所述标签携带在患者的身上；所述 四个定位基站用于获取自身至所述标签的距离。

4.根据权利要求2所述的用于精神病患者的室内外无缝定位与监控系统，其特征在于， 在室外定位时，所述GPS模块通过GPRS模块将数据传送至所述网络服务部分；在室 内定位时，所述nanoPAN5375模块通过与自身匹配的数据收集器将数据传送至所述网 络服务部分。

5.根据权利要求1所述的用于精神病患者的室内外无缝定位与监控系统，其特征在于， 所述被监控端根据GPS模块接收的GPS卫星数和GPS卫星的DOP值选择采用室内定 位、室外定位或室内室外相结合定位。

6.根据权利要求1所述的用于精神病患者的室内外无缝定位与监控系统，其特征在于， 所述网络服务部分包括数据收集器、定位引擎、Web服务器、数据库和数据处理中心； 所述数据收集器用于收集所述室内定位模块传输的位置信息；所述定位引擎根据收到 的位置信息进行基于球面的数学运算以获取患者的位置数据；所述Web服务器用于接 收所述室外定位模块的位置信息；所述数据处理中心用于对收到的位置信息进行数据 处理；所述数据库用于保存患者的基本信息及位置状态信息。

7.根据权利要求5所述的用于精神病患者的室内外无缝定位与监控系统，其特征在于， 所述数据处理中心采用三角定位法、卡尔曼滤波、指纹匹配法和地图匹配算法相结合 的方法进行数据处理。

8.根据权利要求1所述的用于精神病患者的室内外无缝定位与监控系统，其特征在于， 所述监控端为智能终端，通过HTTP方式与网络服务部分进行远程通信。