[发明专利]一种机器人控制方法、控制器及机器人

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取触控指令，所述触控指令包括：机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端的控制指令；

根据所述触控指令控制机器人本体执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取触控指令包括：

通过接收对所述机器人终端屏幕的弹屏触发信号来获取弹屏触发指令；或者，通过接收远程终端发送的通信数据来获取控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控指令为控制所述机器人本体运动的方向指令及对所述机器人本体的头部和底座进行调节的调节指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过接收对机器人终端屏幕的弹屏触发信号来获取弹屏触发指令包括：

接收对所述弹屏进行触摸的触摸轨迹；

对所述触摸轨迹进行识别得到弹屏触发信号；

对所述弹屏触发信号进行解析生成弹屏触发指令。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过接收远程终端发送的通信数据来获取控制指令包括：

接收所述远程终端发送的通信数据，根据所述通信数据生成相应的控制指令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触摸轨迹包括：向上向下轨迹，向左向右轨迹，对所述弹屏的顶部底端的单击和对所述弹屏任意位置的双击；

所述向上向下轨迹分别指示所述机器人本体前后运动；

所述向左向右轨迹分别指示所述机器人本体向左向右旋转及向左向右旋转的角度；

所述对所述弹屏的顶部底端的单击分别指示调节所述机器人本体的头部和底座；

所述对所述弹屏任意位置的双击指示隐藏所述弹屏。

7.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

获取模块，用于获取触控指令，所述触控指令包括：机器人终端屏幕的弹屏触发指令或者远程终端的控制指令；

控制模块，用于根据所述触控指令控制机器人本体执行相应的动作。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取单元，用于通过接收对所述机器人终端屏幕的弹屏触发信号来获取弹屏触发指令；或者，

第二获取单元，用于通过接收远程终端发送的通信数据来获取控制指令。

9.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述触控指令为控制所述机器人本体运动的方向指令及对所述机器本体的头部和底座进行调节的调节指令。

10.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述第一获取单元具体用于：

接收对所述弹屏进行触摸的触摸轨迹；

对所述触摸轨迹进行识别得到弹屏触发信号；

对所述弹屏触发信号进行解析生成弹屏触发指令。

11.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述第二获取单元具体用于：

接收所述远程终端发送的通信数据，根据所述通信数据生成相应的控制指令。

12.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，所述触摸轨迹包括：向上向下轨迹，向左向右轨迹，对所述弹屏的顶部底端的单击和对所述弹屏任意位置的双击；

所述向上向下轨迹分别指示所述机器人本体前后运动；

所述向左向右轨迹轨迹分别指示所述机器人本体向左向右旋转及向左向右旋转的角度；

所述对所述弹屏的顶部底端的单击分别指示调节所述机器人本体的头部和底座；

所述对所述弹屏任意位置的双击指示隐藏所述弹屏。

13.一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体，机器人终端、权利要求7~12任一项所述的控制器和远程终端；所述机器人本体和所述机器人终端连接，所述控制器设置于所述机器人终端上，所述远程终端通过远程应用程序APP和所述机器人终端进行通信。