[发明专利]一种电动汽车动力总成及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车动力总成，其可向汽车提供驱动动力，其特征在于包括：整机控制器、电机控制器和分别与其电连接的高速电机和低速电机，整机控制器向电机控制器发送转矩指令，所述电机控制器根据车速和路面状况发送转矩输出指令选择切换高速电机或低速电机驱动行驶，当车速较低或在爬坡时，电机控制器切换接通低速电机驱动行驶，当车速较高时，电机控制器切换接通高速电机驱动行驶。

2.根据权利要求1所述的电动汽车动力总成，其特征在于：当前速度小于或等于基速时，所述电机控制器采用最大转矩电流比控制，发送目标直轴电流Id信号，驱动低速电机发送目标转矩或转速信号；当前速度大于基速时，所述电机控制器采用弱磁控制，发送交流电流Iq信号，驱动高速电机发送目标转矩或转速信号，采用电压空间矢量脉宽调制进行控制PWM输出以控制电机。

3.根据权利要求2所述的电动汽车动力总成，其特征在于：当电机控制器采用最大转矩电流比控制时，所述目标直轴电流Id如图3所示。

4.根据权利要求2所述的电动汽车动力总成，其特征在于：当电机控制器采用弱磁控制时，所述目标交流电流Iq如图4所示。

5.根据权利要求2所述的电动汽车动力总成，其特征在于：所述基速为电机的额定转速，当坡度大于5％且加速度大于0.1m/s²，切换到低速电机工作。

6.根据权利要求1所述的电动汽车动力总成，其特征在于：所述整车控制器与油门、制动、仪表盘、座椅、电机控制器电连接，其采集加速信号、刹车信号、车速数据、人机环境信号，加速转矩抉择表输入信号是油门开度信号和车速信号，输出是当前目标转矩；减速转矩抉择表输入信号是制动踏板开度信号和车速信号，输出是当前目标转矩；通过人机环境信号判断是选择加速还是减速转矩抉择表，对于加速转矩抉择表而言，油门开度信号越大，车速越大，则所需转矩越大；对于减速转矩抉择表而言，制动踏板开度信号越大，车速越大，则所需转矩越大。

7.根据权利要求6所述的电动汽车动力总成，其特征在于：所述人机环境信号包括座椅加速度信号，所述座椅加速度信号包括座椅纵向加速度信号和座椅垂向加速度信号。

8.根据权利要求7所述的电动汽车动力总成，其特征在于：当电动汽车启动时，若整车控制器采集到座椅加速度大于设定值，则调高整车控制器输出的转矩信号，反之，则调低转矩信号。

9.根据权利要求6所述的电动汽车动力总成，其特征在于：所述信号的优先等级依次为驾驶员驾驶状态、座椅加速度、制动/油门踏板。

10.一种电动汽车动力总成控制方法，其包括以下步骤：

1)上电初始化，整机控制器和电机控制器自检，若自检正常，进入步骤2)，若自检故障，报警警示；

2)检测电机是否正常，若自检正常，进入步骤3)，若自检故障，报警警示；

3)整车控制器采集加速信号、刹车信号、车速数据、人机环境信号，通过逻辑运算获得最佳转矩信号，传输至电机控制器，电机控制器根据转矩信号、车速数据和路面状况发送转矩输出指令选择切换高速电机或低速电机驱动行驶，当车速较低或在爬坡时，电机控制器切换接通低速电机驱动行驶，当车速较高时，电机控制器切换接通高速电机驱动行驶。