[发明专利]一种双向无级调节对接车

说明书

技术领域

本发明涉及一种产品对接设备，尤其是涉及一种用于大型低刚度产品对接的双向对接车。

背景技术

在航空航天领域，对大型低刚度产品进行对接时，需要进行位置调整。目前用来实现调整功能的设备主要采用上下均为钢轮轮组的对接车，而当需对接的产品重量不断增加时，为使其移动轻便，对接车的轮组直径将需要变大，这会造成整体结构变得复杂，而且受空间的限制，不但实现较为困难，而且会因重心升高影响稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种双向无级调节对接车，其具有结构简单、调节轻便灵活、对接精度高的优点，采用本发明可实现双向无级调节，并当多个对接车组合使用时可实现主动或随动两种控制方式。

为解决现有技术中采用双层钢轮轮组的对接车，当对接的产品重量增大时需相应地增大轮组直径，并造成结构复杂、实现因难、影响稳定性的问题，本发明提供的一种双向无级调节对接车，包括车架主体、钢轮轮组和连接支撑台，其中，所述车架主体包括两个平行设置的纵梁以及与纵梁相互垂直的两个横梁，两个横梁分别位于纵梁的两端，且使横梁的两端分别与两个纵梁固定连接；所述钢轮轮组包括四个钢轮和两个传动轴，两个传动轴均与纵梁垂直并分别位于纵梁的两端，且使两个传动轴的两端分别与两个纵梁通过轴承结构连接；四个钢轮对应安装在两个转动轴的四个端部且使四个钢轮均处于两个纵梁的外侧，所述连接支撑台位于车架主体的上侧且使两者通过沿横向滑动的导轨机构配合连接，车架主体上还设有沿横向传动的丝杠传动装置，连接支撑台上还设有快速连接脱开装置，所述快速连接脱开装置用于与丝杠传动装置的传动部件进行快速连接或脱开；使用时，钢轮置于轨道上。

进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述连接支撑台包括上台板、下台板，上台板和下台板之间通过两块竖板固定连接，上台板和下台板上均开设有用于连接或固定的安装孔；所述导轨机构包括对应设置在两个横梁上的两条第一导轨和设置在下台板下侧面且成对称分布的四个第一滑块，每两个第一滑块对应一条第一导轨，且使第一滑块通过开设的滑槽卡座在第一导轨上。

进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述丝杠传动装置包括螺杆、两个支架、第二导轨、第二滑块和连接螺母，两个支架对应固定在两个纵梁上，螺杆的两端分别与两个支架通过轴承结构连接，第二导轨的两端分别固定在两个纵梁上并与螺杆平行，第二滑块和连接螺母固定连接组成传动部件，第二滑块通过开设的滑槽卡座在第二导轨上，连接螺母套设在螺杆上；螺杆在一端或两端且处于支架的外侧还设有摇把，连接螺母上还设有向上延伸的凸起块，凸起块上设有第一短圆柱；所述快速连接脱开装置设有连接块，连接块开设有由下至上的槽口，且使槽口与凸起块的位置对应，连接块在槽口的两侧分别设有固定连接的第二短圆柱和铰接的连接卡头，连接卡头上开设有用于卡扣第一短圆柱和第二短圆柱的卡槽，连接块在连接卡头的下侧还设有用于阻挡连接卡头的凸起挡块。

进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，还设有至少一个钢轮锁紧装置，钢轮锁紧装置包括连接板、前端板、传动螺栓、旋转手轮和锁紧块，连接板的一端固定于车架主体，连接板的另一端与前端板的一端固定连接且使前端板处于钢轮轮圈的外侧，传动螺栓穿过前端板上开设的螺纹孔并使传动螺栓远离钢轮的一端与旋转手轮固定连接，传动螺栓的另一端通过球头与锁紧块上设置的球腔配合连接。

进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述钢轮锁紧装置设有两个，且使两个钢轮锁紧装置分别与同一传动轴两端的钢轮对应设置。

进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述钢轮锁紧装置设有四个，且使四个钢轮锁紧装置分别与四个钢轮对应设置。

进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述连接板和前端板还通过加强筋板固定连接。

进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，所述车架主体在纵梁的下侧还固定有防倾装置，所述防倾装置的下端向外侧延伸至轨道的腹槽中。

进一步的，本发明一种双向无级调节对接车，其中，还包括连接装置，所述转接装置包括下底盘、上顶盘和两个半圆形固定盘，下底盘的上侧面中部设有凸台，凸台的上侧面中部开设有半球形凹槽；上顶盘下侧面中部设有垂直于上顶盘的连接柱，连接柱的下端设有球头，两个半圆形固定盘的直线边中部均开设有半圆形卡槽且使卡槽的槽底呈球面弧形；所述球头置于半球形凹槽中，两个半圆形固定盘分别卡在球头的两侧并通过螺钉与凸台固定连接；下底盘和上顶盘上均开设有用于连接或固定的安装孔。