[发明专利]一种迎宾机器人手臂模拟实验装置有效
| 申请号： | 201610193004.5 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105619422B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘雪楠;沈洪锐 | 申请（专利权）人： | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 迎宾 机器人 手臂 模拟 实验 装置 | ||
1.一种迎宾机器人手臂模拟实验装置，包括身体骨架(1)，所述身体骨架(1)前端铰接有大臂架(2)，所述大臂架(2)右端铰接有小臂架(3)，所述小臂架(3)上端固装有手掌(4)；其特征在于：所述身体骨架(1)与大臂架(2)的铰接处设有将二者实现铰接功能且与大臂架(2)通过键连接的一号控制杆(5)；所述大臂架(2)与小臂架(3)的铰接处设有将二者实现铰接功能且与小臂架(3)通过键连接的二号控制杆(6)；
所述二号控制杆(6)前部连接有一号皮带轮(7)，所述一号皮带轮(7)上套接有皮带(8)，所述皮带(8)下端套接有二号皮带轮(9)，所述二号皮带轮(9)连接有前部轴(10)，所述前部轴(10)连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)啮合有齿条(12)，所述齿条(12)下方具有沿前后方向将齿条(12)滑动安装的承托板(13)，所述承托板(13)上前部固装有与齿条(12)前端相连的拉簧(14)，所述齿条(12)后端焊接有驱动架(15)，所述驱动架(15)左方具有与驱动架(15)相抵合的转动架(16)，所述转动架(16)连接有固装在承托板(13)上的电机(17)；
所述一号控制杆(5)下部连接有一号锥齿轮(18)，所述一号锥齿轮(18)垂直啮合有二号锥齿轮(19)，所述二号锥齿轮(19)连接有后部轴(20)，所述后部轴(20)与所述前部轴(10)滑动连接，所述后部轴(20)上安装有紧固螺栓(21)；通过拧紧所述的紧固螺栓(21)，可使所述的前部轴(10)与后部轴(20)的连接状态变为固连。
2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人手臂模拟实验装置，其特征在于：所述承托板(13)后端与身体骨架(1)铰接相连，所述一号控制杆(5)下端通过轴承座安装在承托板(13)上。
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