[发明专利]用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人

说明书

本公开涉及一种用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人，所述多壳体产品包括一个底部壳体、一个顶部壳体、至少一个分隔板和至少两个闩锁板，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装分隔板和闩锁板，以形成闩锁板子组件；第二组装工作台，构造用于组装闩锁板子组件和顶部壳体，以形成顶部壳体子组件；第三组装工作台，构造用于组装顶部壳体子组件和底部壳体，以形成所述多壳体产品；和至少一个机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送底部壳体、顶部壳体、分隔板、闩锁板、锁板子组件或顶部壳体子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。本发明的机器人组装系统，能够自动实现多壳体产品的组装，提高生产效率。

技术领域

本发明的实施例涉及一种用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人。

背景技术

多壳体产品一般包括两个或更多个壳体，例如顶部壳体和底部壳体，以及两个或更多个闩锁板和至少一个分隔板，以在顶部壳体和底部壳体中限定分隔的空间。这些壳体部件目前都是通过人工进行组装。操作者需要用手或工具弯折顶部壳体并将分隔板和闩锁板插入顶部壳体中。在该步骤中，形成的子组件称为顶部壳体子组件。接着，操作者需要通过人工将底部壳体组装到顶部壳体子组件中。在人工组装过程中，闩锁板的所有闩锁部件需要被插入顶部壳体的侧壁和分隔板上的正确的插槽中。分隔板上的销或突出部需要被插入到顶部壳体和底部壳体上的插槽中。由于在组装过程中壳体部件之间具有严格的公差要求，整个组装过程对于操作者来说并不容易，效率很低；并且，由于壳体部件的尖锐的边缘或销可能伤害操作者的手指，手工组装壳体部件还存在安全陷患。

发明内容

本发明的实施例提供一种用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法，以代替人工组装过程，提高生产效率。

根据本发明的一个方面，提供一种用于多壳体产品的机器人组装系统，所述多壳体产品包括一个底部壳体、一个顶部壳体、至少一个分隔板和至少两个闩锁板，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装分隔板和闩锁板，以形成闩锁板子组件；第二组装工作台，构造用于组装闩锁板子组件和顶部壳体，以形成顶部壳体子组件；第三组装工作台，构造用于组装顶部壳体子组件和底部壳体，以形成所述多壳体产品；和至少一个机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送底部壳体、顶部壳体、分隔板、闩锁板、锁板子组件或顶部壳体子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。

根据本发明的一个实施例，所述第一组装工作台包括：分隔板装载部，用于装载分隔板；闩锁板装载部，用于装载闩锁板；闩锁板驱动装置，用于驱动所述闩锁板与所述分隔板接合，以形成闩锁板子组件。

根据本发明的一个实施例，所述分隔板装载部包括引导槽，用于插入分隔板，以及弹簧加载的推块，用于将分隔板固定在引导槽中；且所述闩锁板驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置沿平行于分隔板的第一方向驱动闩锁板，所述第二驱动装置沿垂直于第一方向的第二方向驱动闩锁板。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个机器人包括适于保持闩锁板子组件的夹具，所述夹具包括并排布置的两个指状部，所述两个指状部之间具有适于容纳分隔板的缝隙，所述闩锁板适于套在所述指状部上。

根据本发明的一个实施例，所述两个指状部构造为能够相对于彼此沿垂直于指状部的方向枢转，以打开或闭合两个指状部之间的缝隙。

根据本发明的一个实施例，所述夹具还包括位于每个指状部两侧的保持块，所述保持块适于在闩锁板套在所述指状部上时，将闩锁板弹性挤压在指状部上。

根据本发明的一个实施例，所述保持块包括弹簧加载的销和球状物，所述球状物适于被弹簧压靠在所述闩锁板上。

根据本发明的一个实施例，所述第一组装工作台还包括位于分隔板装载部两侧的容纳部，用于容纳所述至少一个机器人的指状部。