[发明专利]基于激光加工机台的标靶定位方法、装置和激光加工机台

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于激光加工机台的标靶定位方法、装置和激光加工机台。

背景技术

标靶定位是激光加工机台实现原定校正、标靶定位、标靶识别、自动加工等功能的基本前提，快速准确的标靶定位将在激光加工的工作效率和加工精度等方面提升激光加工机台的整体效率。

传统的激光加工机台的相机的标靶定位，是通过观察相机的影像调整工作平台实现标靶定位的，调整过程中工作平台按照预设移动步距进行移动。因为平台上的工件标靶尺寸较小，并且相机的视场较窄，如果设定较大的移动步距，可能因为工作平台移动步距较大，在工作平台的移动过程中错过工件标靶时，在相机的影像中无法观察到；如果设定较小的步距，则操作过程中需要进行多次调整，所以使得标靶定位的操作过程比较繁琐。

发明内容

基于此，有必要针对标靶定位的操作过程繁琐的问题，提供一种相机的标靶定位方法、装置和激光加工机台。

一种基于激光加工机台的标靶定位方法，所述方法包括：

获取指示光开启指令；

根据所述指示光开启指令将指示光源产生的指示光投射到工作平台上形成指示光斑；

接收用户操作指令，根据所述用户操作指令移动所述工作平台，当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后，触发标靶定位指令；

根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，并根据所述相对位置移动所述工作平台，使所述工件标靶定位到所述相机的视场中。

在其中一个实施例中，所述根据所述用户操作指令移动所述工作平台，包括：

提取所述用户操作指令中的移动方向和移动步数；

根据所述移动方向和所述移动步数以预设移动步距移动所述工作平台。

在其中一个实施例中，所述当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后，触发标靶定位指令，包括：

检测当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后对操作平台中的标靶定位按钮的操作；

在检测到对所述标靶定位按钮的操作时，触发标靶定位指令。

在其中一个实施例中，所述根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，并根据所述相对位置移动所述工作平台，包括：

根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置；

根据所述相对位置生成工作平台移动指令；

根据所述工作平台移动指令移动所述工作平台。

在其中一个实施例中，所述根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，包括：

提取所述指示光斑和相机的影像中心在工作平台坐标系中的坐标；

根据提取到的坐标计算坐标矢量，以所述坐标矢量表示所述相机和所述指示光源的相对位置。

上述相机的标靶定位方法，在获取指示光开启指令后，根据指示光开启指令将指示光投射到工作平台上形成指示光斑，根据操作指令对工作平台进行操作，通过操作使固定在工作平台的工件标靶移动到指示光斑处并进行标定，在将指示光标定在工件标靶上后，根据接收到的标靶定位指令对工作平台进行移动，使标定的工件标靶定位到相机的视场中。这样，在窄视场相机的倍率较高，使得加工过程中加工精度较高的前提下，通过移动工作平台使指示光对工件标靶进行标定，在标定之后，根据接收到的标靶定位指令移动工作平台，将标定的工件标靶定位到相机的视场中，使得工件标靶定位的过程更加简捷，提高了标靶定位的速度和准确性，从而提高了激光加工过程中的质量和效率。

一种基于激光加工机台的标靶定位装置，其特征在于，所述装置包括：

开启指令获取模块，用于获取指示光开启指令；

指示光开启模块，用于根据所述指示光开启指令将指示光源产生的指示光投射到工作平台上形成指示光斑；

操作指令接收模块，用于接收用户操作指令，根据所述用户操作指令移动所述工作平台，当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后，触发标靶定位指令；

工件标靶定位模块，用于根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，并根据所述相对位置移动所述工作平台，使所述工件标靶定位到所述相机的视场中。

在其中一个实施例中，所述操作指令接收模块包括：

操作参数提取模块，用于提取所述用户操作指令中的移动方向和移动步数；

工作平台移动模块，用于根据所述移动方向和所述移动步数以预设移动步距移动所述工作平台。

在其中一个实施例中，所述操作指令接收模块包括：