[发明专利]基于激光加工机台的标靶定位方法、装置和激光加工机台

权利要求书

1.一种基于激光加工机台的标靶定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取指示光开启指令；

根据所述指示光开启指令将指示光源产生的指示光投射到工作平台上形成指示光斑；

接收用户操作指令，根据所述用户操作指令移动所述工作平台，当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后，触发标靶定位指令；

根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，并根据所述相对位置移动所述工作平台，使所述工件标靶定位到所述相机的视场中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户操作指令移动所述工作平台，包括：

提取所述用户操作指令中的移动方向和移动步数；

根据所述移动方向和所述移动步数以预设移动步距移动所述工作平台。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后，触发标靶定位指令，包括：

检测当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后对操作平台中的标靶定位按钮的操作；

在检测到对所述标靶定位按钮的操作时，触发标靶定位指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，并根据所述相对位置移动所述工作平台，包括：

根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置；

根据所述相对位置生成工作平台移动指令；

根据所述工作平台移动指令移动所述工作平台。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，包括：

提取所述指示光斑和相机的影像中心在工作平台坐标系中的坐标；

根据提取到的坐标计算坐标矢量，以所述坐标矢量表示所述相机和所述指示光源的相对位置。

6.一种基于激光加工机台的标靶定位装置，其特征在于，所述装置包括：

开启指令获取模块，用于获取指示光开启指令；

指示光开启模块，用于根据所述指示光开启指令将指示光源产生的指示光投射到工作平台上形成指示光斑；

操作指令接收模块，用于接收用户操作指令，根据所述用户操作指令移动所述工作平台，当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后，触发标靶定位指令；

工件标靶定位模块，用于根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，并根据所述相对位置移动所述工作平台，使所述工件标靶定位到所述相机的视场中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述操作指令接收模块包括：

操作参数提取模块，用于提取所述用户操作指令中的移动方向和移动步数；

工作平台移动模块，用于根据所述移动方向和所述移动步数以预设移动步距移动所述工作平台。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述操作指令接收模块包括：

定位按钮检测模块，用于检测当固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后对操作平台中的标靶定位按钮的操作；

定位指令触发模块，用于在检测到对所述标靶定位按钮的操作时，触发标靶定位指令。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述工件标靶定位模块包括：

相对位置获取模块，用于根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置；

移动指令生成模块，用于根据所述相对位置生成工作平台移动指令；

移动指令执行模块，用于根据所述工作平台移动指令移动所述工作平台。

10.一种激光加工机台，其特征在于，包括：操作平台、相机、指示光源和工作平台；所述操作平台分别与所述相机、指示光源和工作平台连接；

所述操作平台用于接收指示光开启指令，并将所述指示光开启指令发送给所述指示光源；

所述指示光源根据所述指示光开启指令开启指示光，并将所述指示光投射到工作平台上形成指示光斑；

所述操作平台还用于接收用户操作指令，并将所述用户操作指令发送给所述工作平台；

所述工作平台用于根据所述用户操作指令进行移动，使固定在所述工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处；

所述操作平台还用于在固定在工作平台上的工件标靶移动到所述指示光斑处后，触发标靶定位指令，并将所述标靶定位指令发送给所述工作平台；

所述工作平台还用于根据所述标靶定位指令获取相机和所述指示光源的相对位置，并根据所述相对位置进行移动，使所述工件标靶定位到所述相机的视场中。