[发明专利]一种手动与电动一体的移动升降作业平台

说明书

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，特别涉及一种手动与电动一体的移动升降作业平台。

背景技术

移动式升降作业平台，由于具有转运灵活与垂直输送的特点，在生产加工、装配维修等领域应用广泛。目前，移动升降作业平台，有手动与自动两种形式，用户可以根据使用工况及成本选择合适的种类。但在脱离工厂等外场进行相关作业时，自动化设备有时并不完全可靠，若发生故障或电力供应不足，则对工程人员来说是很大的困扰。

剪式升降平台由于结构紧凑、承载力较大、驱动装置通过性强等特点，广泛的应用于仓储物流、装配维修、车间厂房等需要物料举升及转运的工作场所。由于液压剪式升降台,升降驱动装置结构简单，平台工作起始高度低、液压缸推力较大等优点，因此在工程中应用的数量最多。但传统的液压剪式升降平台的液压系统也存在着体积偏大、成本较高、元器件易泄露、稳定性相对较低的问题。近年来针对液压系统的不足，相继出现了以连杆或丝杠等机械传动方式，直接推动剪叉臂杆件开合，完成平台升降功能的剪式升降装置。但采用连杆式驱动的结构，由于传动机构相对复杂，其精度普遍较低。其次，当升降行程较大时，连杆机构的尺寸显著变大，对空间要求较高的场合并不适用。采用丝杠直接推动剪叉杆臂运动的结构虽然精度提高，体积减小，但由于其驱动位置及驱动形式的限制，升降平台的承载能力较其它结构形式明显偏低。另一方面，当前采用机械传动形式的剪式升降平台，起升的最低高度普遍较高，使用范围有很大的局限性。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供一种手动与电动一体的移动升降作业平台。

本发明一种手动与电动一体的移动升降作业平台，包括移动承载小车、升降平台，所述升降平台固定在所述移动承载小车上；

所述升降平台包括升降机构、驱动机构；所述升降机构为剪刀式升降机构；所述驱动机构包括电动驱动端、手动驱动端；所述电动驱动端、手动驱动端均通过丝杠与所述升降机构连接。

进一步的，所述升降机构包括顶层承载平台、中间铰接的1层或多层剪刀叉臂；所述剪刀叉臂与所述顶层承载平台、所述移动承载小车均一端固定连接，另一端通过滑轮连接；所述驱动机构还包括所述丝杠、与所述丝杠平行的2个承载光轴、楔形块装置；所述楔形块装置安装在2个所述承载光轴上，沿所述承载光轴轴向水平移动；所述丝杠与所述楔形块装置通过梯形螺纹连接，所述丝杠旋转时，所述楔形块装置沿所述丝杠轴向水平移动；所述楔形块装置两侧斜面上设置有轨道，轨道上设置有承载滚轮，所述承载滚轮设置于所述剪刀叉臂的铰接处。

进一步的，所述电动驱动端包括伺服电机、减速器、联轴器、所述丝杠、丝杠末端轴承支座、密封圈；所述伺服电机通过支座固定在下方所述移动承载小车上，所述伺服电机与所述减速器连接，所述减速器输出端与所述丝杠连接，所述丝杠末端轴承支座中设置有1对圆锥滚子轴承，所述丝杠通过所述丝杠末端轴承支座实现轴向固定，所述丝杠和所述丝杠末端轴承支座通过所述密封圈密封。

进一步的，所述手动驱动端包括手动轴支座、保护罩、手动轴、联轴器、手动轴支座中的深沟球轴承、所述丝杠；所述手动轴支座通过螺栓固定在所述移动承载小车上，所述手动轴由2个所述手动轴支座支撑，所述丝杠在连接段由所述手动轴支座与所述手动轴支座中的深沟球轴承支撑；所述手动轴外设置有保护罩，所述保护罩与所述手动轴支座用销钉连接。

进一步的，所述移动承载小车包括车底架、车体盖板、连接板、推杆扶手、万向轮、螺杆支脚；所述车底架包括外框架及中间横梁，均由矩形钢管焊接而成，所述车体盖板设置于所述车底架上，所述升降平台与所述车底架通过连接板连接，所述连接板均位于所述车底架的横梁上；所述车底架下设置有4个万向轮，所述车底架4角分别设置有螺杆支脚；所述推杆扶手设置于所述车底架一端，与所述车底架通过螺栓固定连接。

本发明的有益效果为：结构简单，成本低，具有两种驱动方式，可保证设备在外场工况下使用的可靠性；采用机械式升降台，承载力大，平台工作起始高度低；设备体积及重量轻，稳定性及精度高，在装配对接时更具优势，适于推广应用。

附图说明

图1所示为本发明实施例一种手动与电动一体的移动升降作业平台总体结构示意图。

图2所示为升降平台结构示意图。

图3所示为驱动机构结构示意图。

图4所示为移动承载小车结构示意图。